Я уже рассказывал о российской компании Cognitive Technologies. Которая разрабатывает беспилотные транспортные системы, в том числе и сельскохозяйственные. Ссылка внизу.
Всё началось с робота Васи-футболиста. В 2012 г специалисты компании создали небольшого робота, который играл в футбол. Но делал это по завету советского старика Хоттабыча: своим мячом у себя дома.
Суть состояла в том, чтобы машина направляла мяч в определённую точку с учётом препятствий. Вася научился самостоятельно играть в мяч, принимать решения исходя из созданной вокруг него обстановки.
Поначалу комбайны испытывались на удалённое управление. Как оказалось, сделать это одному человеку очень трудно и даже двум операторам. Либо страдала скорость уборки, либо на поле оставалось до 10% урожая, а это убытки для фермера.
Так же тестировали автономное, беспилотное управление через GPS. Но и это не подошло, комбайн двигался на пролом, снося вместе с урожаем всё на своём пути.
1. Установлена камера на зеркале бокового обзора, наблюдает за полем впереди.
2. Дисплей в кабине водителя. Нейронная сеть, которая обрабатывает данные с камеры на наличие препятствий и расположения линии урожая.
3. Гидравлический блок для управления комбайном.
4. Датчик рулевого управления для точного вождения.
5. Система управления мотовилом, режущим аппаратом и шнеком.
В итоге, была создана система искусственного интеллекта (когнитивный пилот), которая по принятию решений не уступала человеку. Хотя, оператор человек наблюдает за процессом и может моментально остановить комбайн или взять дистанционное управление на себя.
Главная суть разработки, это экономическая выгода для фермера. Сроки уборки урожая строго регламентированы. В среднем комбайнёр за смену обрабатывает 20 гектаров поля. Беспилотный комбайн с искусственным интеллектом 25-30 гектаров. Он не устаёт, поэтому, может накинуть сверху ещё несколько рабочих часов.
Таким образом, один комбайн беспилотник заменит 2-3 обычных.
Читайте так же:
Уникальный комбайн-беспилотник от российской компании установил мировой рекорд по сборке урожая