Mercedes-Benz W251 — серия минивэнов премиум сегмента немецкой торговой марки Mercedes-Benz, первое поколение R-класса. Представлена в июне 2005 года. Производство было налажено на заводе в Тускалусе, штат Алабама (США). Автомобиль проектировался с целью предоставить клиентам концерна Daimler AG универсальное транспортное средство, одинаково хорошо подходящее для спортивного или семейного отдыха, а также для организации рабочих поездок. Первоначальный модельный ряд включал как бензиновые, так и дизельные силовые агрегаты.
В 2006 году серия обзавелась высокопроизводительной модификацией AMG, премьера которой состоялась на Североамериканском международном автосалоне. Модель оснастили 6,2-литровым V8 двигателем мощностью в 510 лошадиных сил, благодаря чему скорость её разгона с 0 до 100 км/ч составляла 5 секунд.
В 2011 модельном году R-класс был серьёзно обновлён. Модернизации подверглись как двигатели, так и внешний вид и интерьер автомобиля. Кардинальным образом была изменена передняя оптика. В 2013 году продажи серии были прекращены во всех странах, кроме Китая, где на автомобиль сохраняется небольшой, но устойчивый спрос. В 2015 году производство было перенесено на завод AM General в Индиане, США.
В настоящее время выпускается только длиннобазная версия с полным приводом и шестицилиндровыми моторами (R 320 и R 400).
В январе 2002 года компания Mercedes-Benz представила концептуальный автомобиль Vision GST (Grand Sports Tourer) на Детройтском автосалоне. Данная модель, по мнению, концерна Daimler AG является решением для клиентов, желающих иметь стильной и технологически сложный автомобиль, который подходит к любым жизненным ситуациям и события, будь то семейные поездки, спортивные походы или рабочие поручения. Концептуальный автомобиль оснастили 5,5-литровым V8 двигателем от подразделения Mercedes-AMG мощностью в 360 лошадиных сил, управляемой электроникой системой полного привода с функцией 4-ETS, пневматической подвеской AIRMATIC и новой тормозной системой с гидронасосом высокого давления Sensotronic Brake Control (SBC), которая использует большие тормозные диски, изготовленные из керамики, армированной углеродным волокном. На крыше установили большое электрохромное стекло, которое может быть затемнено при нажатии на кнопку.
В рамках концептуального автомобиля инженерами компании было интегрировано большое число современных технологических решений. Так, например, модель оснастили информационной системой, которая проецирует указатели направления движения, дорожные карты и различные графические элементы на дисплее с трёхмерным эффектом.
В сентябре 2003 года компания Mercedes-Benz распространила первые официальные наброски будущей линейки роскошных минивэнов Mercedes-Benz GST. Стало известно, что серийная версия будет несколько отличаться от представленного зимой 2002 года концептуального автомобиля Mercedes GST Vision. Так, автомобиль получит иное оформление передней части кузова с новой головной оптикой и решёткой радиатора. Вместо распашных дверей типа «бабочка» на серийном автомобиле будут установлены классические двери. Кроме того, в пресс-релизе отсутствовала информация об установленной на концепте затемняющейся крыше. Тем не менее, точно было известно, что производственный вариант оснастят системой полного привода, пневматической подвеской, семиступенчатой трансмиссией 7G-Tronic, а также превентивной системой безопасности пассажиров при аварии. По представленной немецким концерном информации стало известно, что автомобили нового класса будут собираться в Алабаме, где на то время уже производили модели M-класса.
В январе 2004 года на Североамериканском международном автосалоне был представил прототип Vision GST 2, за которым в сентябре того же года последовал новый концепт Vision R, премьера которого состоялась на международном автосалоне в Париж.
В начале 2005 года стало известно, что серийный вариант минивэна премиум сегмента будет выпускаться в рамках нового R-класса.