Танки Cruiser Mk I Sentinel (AC I) были разработаны в ноябре 1940 года на основе силовой установки американского M3 Medium и корпуса и башни британского Crusader в ответ на участие Австралии в войне в пустыне в Северной Африке. Обозначение "Sentinel" было присвоено в феврале 1942 года, когда они поступили в производство, а первые образцы сошли с заводов в августе 1942 года. Это были первые танки с цельнолитыми корпусами и цельнолитыми башнями. Первые 65 танков Sentinel, построенные до июня 1943 года, были оснащены 40-мм пушками QF 2 pounder, а те немногие, что были построены после июня 1943 года, имели более крупные 57-мм пушки QF 6 pounder. Более поздние варианты танков Sentinel, AC III и AC IV, имели орудия большего калибра, но эти два проекта так и не поступили в производство, поскольку программа крейсерских танков завершилась в июле 1943 года. Единственные танки Sentinel, произведенные в 1943 году и ранее, были приписаны к австралийскому 3-му армейскому танковому батальону, но ни о