Трудно даже представить, когда древний человек в первый раз догадался оседлать бревно и передвигаться по воде с помощью шеста, а затем и весла или чего-то похожего на него. Но, несомненно, это произошло многие тысячелетия назад. Сначала это было именно бревно или примитивный плот из нескольких брёвен и шест, но это работало только на мелководье. При большой глубине, течении и волнах возникла необходимость управлять судном сидя для большего равновесия, а значит уже не отталкиваться, а именно грести. Самые ранние находки в этой области приводят нас в Египет, где были найдены первые лодки из папируса, а также изображения гребных лодок, выбитых на надгробье около двух с половиной тысячелетий назад. При раскопках могилы шумерского царя в середине 20-го века была обнаружена серебряная лодка-каноэ, которую, судя по расшифрованным документам, подарили царю для путешествия в мир мертвых. На берегах Дона и Ладоги так же были обнаружены дубовые челны, предположительное создание которых состоялось