В русском языке ударение в словах может: падать на разные слоги, переходить с одного слога на другой при изменении слова. И вообще, удивлять и радовать. Поэтому при употреблении тех или иных слов важно подверяться в словарях и, конечно, необходимо запоминать их "словарные" особенности.
В прошедшем времени глагола "ржать" ударение всегда падает на первый слог.
Пример:
Галёрка ржа́ла весь спектакль.
Лошади ждали корм и ржа́ли, задрав морды вверх.
Употребление слова "жрать" эксперты относят к речи со сниженной лексикой.
В прошедшем времени ударение сохраняется в корне во всех родах и числах, кроме женского рода единственного числа.
Пример:
Глупое чудовище сожра́ло самого себя.
Саранча сожрала́ весь урожай.
Аналогично работает правило при употреблении глагола "жрать" в страдательном залоге.
Пример:
- он нажра́лся ;
- оно нажра́лось;
- они нажра́лись
но:
- она нажрала́сь