Стояла осень 1942 года. Тяжелейшее время в нашей истории. Гремели тяжелые бои в руинах Сталинграда и на подступах к нему. В этих эпохальных событиях участвовала и 241-я танковая бригада, укомплектованная лендлизовской техникой, танками М-3 с одним орудием 75 мм(а вот образцы М-5 и М-6 имели дополнительное 37 мм). И вот, 30 сентября 1942, данное подразделение перешло в наступление. В ходе боя один танк М-3 Lee смог углубиться в оборону противника, где был подбит. Но экипаж не бросил свою машину, а продолжил бой с места. В нем и отличился наводчик 76 мм орудия Андросов Борис Никифорович. Метким огнем в этот день он поразил два расчета противотанковых орудий, ДЗОТ, три пулеметных точки и несколько десятков фашистов.
Вскоре на поле боя показались немецкие танки, но экипаж продолжил бой. Только когда были израсходованы снаряды и танк загорелся, Борис Никифорович покинул машину и прорвался к своим. Судьба остальных членов экипажа, к сожалению, неизвестна. За этот подвиг он был награжден медалью "За Отвагу". В январе 1945, будучи командиром САУ, участвовал в форсировании Дуная. В ходе боя он уничтожил танк и три огневых точки противника. В этих же боях за Венгрию он участвовал в отражении немецкой контратаки на город Пички. За этот подвиг был удостоен ордена Красной Звезды. К сожалению, 21 января 1945 года, Борис Никифорович пропал без вести, с этого момента информация о нем отсутствует.