Человек всегда украшал свою одежду и различные бытовые изделия. Вышивание зародилось в древнейшие времена. Можно сказать, что оно возникло в тот момент, когда древний человек сделал свой первый стежок, сшив 2 куска шкур животных. Сначала люди для вышивания использовали жилы, шерсть животных, затем – нити конопли, льна, шерсти, хлопка, шелка. Кроме того, стали вводить в вышивку жемчуг, бусины, драгоценные камни, монеты, ракушки, красивые камешки и т. д. А темы для вышивки выбирались всегда самые различные: природа, люди, их труд и быт. Каждая нация привносила в вышивку какие-либо свои особенности.
Древние люди вышивали с помощью костяного или каменного шила. Намного позже появилась сперва бронзовая, затем стальная игла. Благодаря этим изобретениям вышивка перешла на новый уровень, мастерицы стали придумывать новые способы вышивания.
Следует отметить, что вышивка зародилась на Востоке. Самые древнейшие вышивки, которые сохранились до наших дней, датируются VI–V вв. до н. э. и выполнены в Древнем Китае серебряными и золотыми нитями и волосом на шелковых тканях. В те времена китайцы украшали вышивкой одежду декоративные панно, выполняли великолепные шелковые ковры с вышивкой. Китайская вышивка оказала значительное влияние на данный вид рукоделия в других азиатских странах.
Немного позже вышивание стало развиваться в таких странах, как Древние Индия и Иран. В тех вышивках преобладали растительные узоры, жанровые сцены, изображения животных. Позднее из этих государств вышивка вместе в товарами попала в византийские средиземноморские страны. Греческие мастерицы очень многое в вышивке переняли от персидских рукодельниц.
В Древнем Израиле вышивка также была хорошо развита. Ею украшали одежду священнослужителей, культовые предметы в церквях. Евреи большую часть своих приемов в вышивании позаимствовали у египтян.
В Древнем Египте вышивка была хорошо развита и широко распространена, о чем свидетельствуют различные барельефы и рисунки на стенах дворцов. Сначала египтяне вышивали на шерстяных тканях, а впоследствии стали украшать узорами льняные и пеньковые ткани, вышивать золотыми и шелковыми нитями. В Древней Греции вышивка золотом распространилась очень быстро. Ею украшали не только одежду, но и обувь, различные аксессуары, седла и предметы быта.
Вышивка Византии оказала глубокое влияние на развитие этого вида рукоделия в Европе в эпоху Средневековья.