В начале "Принципов", в евклидовой манере, Ньютон дает некоторые определения, а затем предлагает три закона движения в качестве недоказанных "аксиом": первые два повторяют и обобщают выводы Галилея, третий вводит новую и важную концепцию. Ньютон не утверждал,что его аксиомы или "законы" были самоочевидны. Он представил их в качестве рабочих предположений, которые следует принимать только до тех пор, пока они помогают точно и подробно объяснить ранее необъяснимые явления. Прежде чем мы сможем представить эти законы движения, нам необходимо расширить понятие ускорения ранее вводилось для движения по прямой. В наиболее общем случае, когда тело движется по некоторой криволинейной траектории, вектор его скорости может меняться от точки к точке в направлении и/или скорости. Среднее ускорение от точки X до точки Y теперь должно определяться как векторная разность двух скоростей в точках X и Y, деленная на время, необходимое для перехода от X к Y. Как мы делали раньше, рассматривая точки X