Йога не поддается изучению ускоренными темпами; не овладев одним этапом знаний, нельзя переходить к изучению другого. Отделение процесса физического развития человека от развития духовного и психического приводит к профанации йоги. Занятия в этом случае, как минимум, теряют всякий положительный смысл.
Патанджали создал восьмиступенчатый путь развития, или восьмеричную систему тренировок:
• яма – отказ от негативных морально-нравственных качеств;
• нияма – культивирование положительных качеств;
• асана – принятая поза, положение тела;
• пранаяма – дыхательные упражнения;
• пратьяхара – овладение контролем над чувствами;
• дхарана – концентрация внимания;
• дхьяна – медитация;
• самадхи – стадия просветления.
Существуют различные аспекты йоги: крия-йога, хатха-йога, раджа-йога, карма-йога, джнани-йога, бхакти-йога, лая-йога, мантра-йога и т. д.
В системе Патанджали отражены практически все основные аспекты йоги. Первая и вторая ступени, т. е. яма и нияма, составляют крия-йогу. Асана