Компания Mirka основана финским инженером Онни Ауло в 1943 году в Хельсинки. Однако из-за обстановки военного времени и технических проблем производство было запущено только в январе 1946 года. Несмотря на трудности того времени, Онни Ауло удалось всего за полгода наладить процесс управления производством. В 1962-м производство было перенесено на завод Киитола в городе Йеппо на юге Финляндии. Уже в 1961 г начался экспорт товаров в США, Исландию и Великобританию. Дела компании шли довольно хорошо, так в 1966 г оборот компании увеличился в два раза, а более половины прибыли составлял экспорт. Далее компания Mirka решила так: Отказываемся от выпуска некачественного и дешевого продукта и концентрируем все свое внимание на разработке и создании высококачественного товара. Так к 1969 г были выпущены абразивы уже премиального качества. Чуть позже начался выпуск самоклеящихся шлифовальных дисков (диски и по сей день являются важной частью производства). После принятия решения о разработке пре