Разработка ПТУРов была начата фирмой BMW ещё в 1941 году, предложив данный тип оружия бюро по вооружениям Вермахта. Однако, из-за хорошего положения на фронте бюро отложило данную разработку в дальний ящик.
Запуск ракеты производился с помощью рельсового триножника, длинной 150см и весом 15кг. Ракетный двигатель запускался с помощью батареи. Первая ступень двигателя придавала ракете скорость равную 98м.с
В полете ракета вращалась вокруг своей оси со скоростью два оборота в секунду. Вторая ступень двигателя работала в течении 8 секунд, поддерживая скорость ракеты примерно 300км/ч. При идеальных условиях ракета могла уничтожать цели на расстоянии до 1200 метров.
Управление ракетой производилось по двум кабелям. Наведение ракеты производилось с помощью следящей оптической системы.
Первые испытания начались в сентябре 1944 года, по результатам которых только одна из семи ракет смогла удачно поразить танк на расстоянии 500 метров. Всего таких ракет было выпущено около 300 штук. Многие из них попали к союзникам после окончания Великой отечественной войны.
Данная ракета послужило новой ступенью в развитии противотанкового оружия в мире.