К числу самых первых динозавров в целом и ящеротазовых в частности принято относить семейство (г)ерреразаврид (или herrerasauridae). Несмотря на сходство с тероподами (плотоядное питание, двуногий способ передвижения), герреразавриды не являются ни ими, ни их предками, имея значимые различия в строении, особенно таза, количестве пальцев на конечностях (4-5) и прочем. Однако, споры на этот счёт идут до сих пор. Типовой род семейства - герреразавр (herrerasaurus), живший 231-228 миллионов лет назад на территории современной Аргентины. Герреразавр достигал в длину 6 метров и весил 350 килограмм. Этот динозавр был активным лесным хищником своего времени. Ещё один герреразаврид, живший на территории современной Аргентины - санхуанзавр (sanjuansaurus). Санхуанзавр жил 231 миллион лет назад и достигал 3 метров в длину. Другой герреразаврид - гнатоворакс (gnathovorax), живший 233 миллиона лет назад на территории современной Бразилии. Гнатоворакс достигал 3 метров в длину и примечателен столь