Разминайтесь, как в спорте, перед рисунком
Если вы только учитесь рисовать карандашом, советую вам делать небольшую разминку на чистом листе бумаги.
Просто рисуйте разные линии, экспериментируйте с силой нажима, держите карандаш в руке по-разному, сравнивайте жесткость или мягкость при нажиме разных карандашей.
Разминка перед рисованием. На чистом листе бумаги поэкспериментируй с каракулями и линиями, меняй силу нажима и пробуй по-разному держать карандаш.