Впервые Зарайск упоминается в летописях в 1146 году под именем Осётр.
В 1521 году вместе с Рязанским княжеством город вошёл в состав единого Русского государства. Зарайск стал форпостом близ его южных границ, подвергавшихся в течение всего XVI века набегам крымских татар.
В XVII веке за городом окончательно закрепилось название Зарайск.
Кремль
Богоявленские ворота
Никольские ворота
Мост через реку Осетр
Каширо-Веневская застава
Городское управление
Богоявленская улица
Плотина
Вид на город
Дача А. Редерс
Соборы
Кремль