Наиболее близкие родственники крокодиломорфов определены в кладу паракрокодиломорфов. В составе данной клады выделяется группа лориката (или loricata). Представители лорикаты обладали гребнем на чешуйчатой кости в задней части черепа, высокими узкими глазницами и сочленением между четвертой предплюсневой костью и нижней частью пяточной кости в голеностопном суставе. К лорикатам относятся крокодиломорфы и семейства престозухид (или prestosuchidae) и равизухий (или rauisuchidae). Престозухиды появились в середине триасового периода и, будучи более крупными и продвинутыми хищниками по сравнению с орнитозухидами, получили широкое распространение в Южном полушарии и в Европе. Однако, по сравнению с теми же орнитозухидами, простерозухиды вымерли уже в норийском веке в конце триасового периода. Сейчас появляются предположения, что протерозавриды являются прямыми предками равизухий и крокодиломорфов. Самым ранним и одновременно самым молодым (официально описан только в 2018-ом году, до этого т