Мышиный горошек относится к семейству бобовых или мотыльковых.
Цветок горошка похож на мотылька или, скорее на кораблик, поэтому эти пять лепестков так и названы: парус, весла и лодочка. В глубине цветка есть сладкий нектар, привлекающий насекомых — опылителей. Много нектара выделяется и у горошка посевного. Считается, что горошки выделяют внецветковый нектар для подкормки муравьев, защищающих растения от других насекомых, которые могут причинить растению вред. Маленький мышиный горошек кажется уменьшенной копией крупного посевного гороха. И если крупный горох люди выращивают для себя, то мелкий, конечно, растет на лугах для мышей и воробьев — так кажется, когда смотришь на «кукольный» горошек.
Видимо, и в давние времена он производил такое же впечатление растения для животных, потому и стали его называть не горохом, а горошком, да еще мышиным, гусиным, воробьиным. Тонкий стебель может достигать в длину до полуметра. Множество побегов отходит от главного стебля, и все они несут густые кисти фиолетово-голубых мелких цветков. Корневище горошка с длинными подземными ветвями усажено мелкими клубеньками. В них поселяются бактерии, способные усваивать азот из воздуха. Горошек — хорошая луговая трава. Он богат белками.