Пехотное оружие - это огнестрельное оружие с нарезным, реже с гладким стволом, предназначенное для стрельбы патронами или использующее боеприпасы специального вида, например винтовочные гранаты, гранаты с кумулятивным зарядом или ракеты. Этими боевыми средствами оснащены как пехотинцы, так и военнослужащие других родов войск для поражения открытых, слабо прикрытых, бронированных или низколетящих целей. Пехотное оружие классифицируется, прежде всего, по действующей системе, в зависимости от степени автоматизации, по видам, группам, по калибру и моделям. До 1945 года и в настоящее время существует автоматическое и неавтоматическое пехотное оружие. К неавтоматическому оружию относится такое оружие, которое стрелок должен дозаряжать вручную после каждого выстрела. Автоматическим оружием сегодня считается такое оружие, которое после однократного задействования курка производит по меньшей мере один полный цикл выстрелов. Пехотное оружие, стрельба которого ограничи