Боевые колесницы использовали в странах Древнего мира и Древнего востока, в Египте, Персии, Риме, Греции, Ассирии. Воины на таких колесницах составляли специальные отряды, которые располагались в переди или на флангах пехоты.
Задачей боевых колесниц была ввести в панику войско противника, с целью дальнейшего их разгрома, пехотой и кавалерией. В то время о мощи армии судили по количеству таких боевых колесниц.
Первые колесницы были построены примерно в 2300 году до нашей эры на территории Месопотамии.
В Древнем мире строительству колесниц уделяли большое значение. Их делали из дорогих пород дерева, сосна, ясень, береза, вяз.
Были известны колесницы нескольких видов: с двумя колесами с одной или двумя лошадьми в упряжке, с двумя или четырьмя колесами и четверкой лошадей в упряжке. Колесницы древних греков отличались тем, что кузов их был расположен на невысоких колесах. В передней части располагались перила для закрепления вожжей. Задняя часть повозок была открыта. Это давало возможность воинам заскакивать и соскакивать на ходу. Такая колесница называлась троянской. Существовала еще сложная колесница, которую называли персидской. Она отличалась значительно большими размерами, с каждой стороны были приделаны перила, к осям крепились ножи, а к дышлу – копья.