У маленького сидения на трех или четырех ножках без спинки нет своего русского названия. Мы называем его французским словом "табурет", которое означало круглую подушечку для иголок, а буквально "барабанчик". Очевидно, имелся в виду мягкий тканевый пуфик, который клался на табуретку французскими модницами - ведь именно как мебель для дамских будуаров табурет появился в России.
Правда, когда именно это произошло, сказать сложно. Традиционное устройство русского крестьянского дома или княжеских покоев не предусматривало такого типа мебели. В простых избах люди сидели на лавках или больших сундуках (и на них же часто спали), а в господских домах были в ходу те же лавки и, для особых случаев, тяжелые и дорогие стулья. Легко заметить, что даже на изображениях царских пиров русские бояре не имеют индивидуальных сидений, а рассажены за столом, как холопы, на обычных длинных лавках.
Количество же стульев в домашнем обиходе свидетельствовало о богатстве и высоком статусе хозяев. Если стул был один, на нем сидел хозяин дома. В 19 и начале 20 века городская буржуазия охотно покупала большие мебельные гарнитуры из десятка из более стульев, обставляя ими часто по периметру все комнаты. Вспомним хотя бы сюжет романа "12 стульев", где мебельный гарнитур - это символ излишней и ускользающей роскоши буржуазного прошлого.
Между тем, необходимость в чем-то, на что можно ненадолго присесть в удобном месте, была очевидна. И в других культурах аналог табурета известен уже тысячи лет. Самым древним сохранившимся до наших дней табуреткам около 5 тысяч лет - на них сидели еще древние египтяне. (У египетских женщин был даже специальный родильный табурет с отверстием в сиденье - на таких рожали и простолюдинки и царицы) Табуретки также были известны в Древней Греции и Древнем Риме. Римские полководцы считали не зазорным носить с собой специальный складной табурет, чтобы, сидя, подчеркивать свой статус перед стоящими офицерами и солдатами.
В Россию же табуретки стали попадать вместе с распространением европейского образа жизни среди господствующего класса. Они воспринимались как разновидность "вспомогательной" мебели. Которую можно поставить перед туалетным столиком или в уголке уборной. Скорее всего, это произошло в 17 веке.
А в дома простых русских людей табурет попал только в конце 19 века, с быстрым ростом городского населения. Ютящиеся в съемных клетушках рабочие не могли себе позволить длинные крестьянские лавки или дорогие господские стулья. Зато компактная табуретка оказалась очень удобна для таких стесненных жилищных условий.
К слову, промышленное производство табуреток в мире началось только в 1930-х годах. Советская Россия, с ее постулированной простотой и функциональностью пролетарского быта, была вполне в мировом тренде. Правда, своего, русского слова, для обозначения этого популярного предмета мебели мы так и не придумали.