В 1005 году в Турове была основана Туровская христианская епархия на греческий узор, в которую вошел город Городень, входивший в Туровское удельное княжество князя Святополка Ярополковича.
Выделение в удел Городенского княжества со столицей городом Городень, из Туровского княжества владений Ярослава Святополковича было осуществлёно великим киевским князем Владимиром Всеволодовичем Мономахом в 1116 году в связи с женитьбой Всеволодка на его дочери и продолжающегося общего передела волостей, последовавшего за смертью в 1113 году Святополка Изяславича. Эти годы были ознаменованы походами Мономаха против сына Святополка князя Ярослава Туровского и Волынского, а также его вероятного союзника, Глеба Минского. Условием мирного договора было выделение из туровских владений князя Ярослава Святополковича обособленного Городенского княжества.
Первый городенский князь Всеволод Давыдович (1100-1141 гг.), сын волынского князя (с 1097 г., а до этого с 1060 г. князь-изгой) Давыда Игоревича (ум. 25.05.1112), внук младшего сына Ярослава Мудрого Игоря (1036-1060 гг.). После смерти отца, согласно правилу «лествичного» восхождения на престол, установленного Ярославом Мудрым в 1054 году, в 1112 г. стал князем-изгоем, как и его двоюродный брат Мстислав Всеволодович (ум. 1116 г.) - также внук Игоря Ярославича. После смерти старшего двоюродного брата в том же 1116 году женился по воле великого князя Владимира Мономаха на его младшей дочери Агафье и в качестве приданного получил в удел Замковую гору на Немане с окрестностями. Имел трёх сыновей - Бориса, Глеба и Мстислава и двух дочерей. Управлял созданным Городенским княжеством князь Всеволод Давыдович совместно с супругой Агафьей Владимировной (дуумвират). Ранее так правил новгородский князь Ярослав Владимирович с супругой Ириной (Ингигердой Олафсон).
В качестве родового знака городенских князей использовался двузубец – преобразованный из трёхзубца Рюриковичей.
Сегодня бывший город Городень – крупный областной город Республики Беларусь – Гродно.
В моих книгах по краеведению написана история княжества.