AX58200 от компании ASIX (Тайвань) - EtherCAT ведомый (slave) контроллер сопряженный со встроенным ядром ARM Cortex-M4 и широким спектром цифровой и аналоговой периферии. Встроенная SRAM объемом 160 Кб включает кэш 32 Кб для ускорения выполнения кода из внешней флэш-памяти с SPI.
Интерфейс инкрементального энкодера и датчика Холла отлично подходит для построения систем управления электродвигателем с обратной связью.
Краткие технические характеристики AX58200:
- Ядро: ARM Cortex-M4, 192 МГц;
- Память: Flash 512 Кбайт;
- SPI интерфейс для внешней Flash;
- Встроенная SRAM: 16 Кбайт;
- Интерфейсы: 1 I2S, 2 CAN, 3 I2C, 6 UART, 1 USB 2.0 High Speed;
- 2 USCI, конфигурируемые как UART, SPI или I2C;
- 16 каналов DMA, 24 ШИМ-канала;
- АЦП: SAR 12 бит, 5 МГц, 16 мультиплексированных канала;
- ЦАП: 12 бит, 1МГц, 2 канала;
- 2 компаратора;
- 2 операционных усилителя;
- Аппаратные ускорители шифрования: ECC, AES, DES, 3DES, SHA, HMAC;
- EtherCAT ведомый контроллер (ESC):
- 2 Ethernet 100/10 MГбит PHY;
- 1 Ethernet MII порт для гибкой настройки EtherCAT сети;
- 9 Кбайт RAM;
- 3-х канальный ШИМ контроллер или одноканальный контроллер шаг/направление;
- SPI контроллер (master mode);
- Встроенный температурный датчик;
- Корпус: EHS-TFBGA-144, размер: 10x10 мм;
- Рабочий температурный диапазон: – 40…+105 °C
