История Петровского путевого дворца начинается во времена царствования императрицы Екатерины II. Во второй половине 1770-х годов неподалеку от Москвы был возведен замок, который должен был стать не только функциональным зданием, но и дворцом-символом: его строительство приурочили к окончанию Русско-турецкой войны 1768 — 1774 годов. Именно поэтому в облике здания присутствует множество восточных элементов.
Дворцу суждено было стать путевым, или, иначе говоря, подъездным. В этой загородной резиденции августейшие особы отдыхали перед въездом в Москву после утомительного путешествия из Петербурга. Сама Екатерина Великая, конечно, останавливалась во дворце, однако поистине знаменательным это здание стало при ее сыне Павле I: он был первым монархом, который посетил Петровский путевой дворец непосредственно перед коронацией.
Однако побывали во дворце не только российские правители. В сентябре 1812 года, во время разрушительного московского пожара, здание на несколько дней оказалось ставкой Наполеона. Это по-своему знаменательное событие нашло отражение в романе А. С. Пушкина «Евгений Онегин».
Состояние дворца после завершения войны было удручающим. Купол выгоревшего здания обрушился, от былой роскоши остались лишь воспоминания. Здание привели в надлежащий вид только в 1820-е — 1830-е годы.
В 1896 году напротив дворца произошла массовая давка, вошедшая в историю как Ходынская катастрофа. Сам император в день происшествия находился непосредственно в Петровском путевом дворце.
С началом XX века начало стремительно меняться все, в том числе и предназначение императорской резиденции. В годы Первой мировой войны было принято решение отдать дворец под госпиталь, а после смены власти в его стенах разместилась Академия воздушного флота имени Н. Е. Жуковского.
В настоящее время в Петровский путевой дворец вновь въезжают постояльцы — в отреставрированном здании открыли отель, ресторан и даже сауну с бассейном. Но посетить знаменитый Петровский замок могут и любители истории — в нем регулярно проводят экскурсии, а также устраивают концерты классической музыки.