По духовной грамоте, составленной Дмитрием Ивановичем Донским, после Василия Ивановича должен был править Юрий Иванович, но Василий I составил собственную духовную грамоту и назначил своим наследником своего младшего сына – Василия Васильевича. После смерти Василия I на престол взошел Василий II, это обстоятельство возмутило Юрия Ивановича Звенигородского и тот начал готовиться к войне, но на сторону Василия II встал Литовский князь Витовт, что вынудило Юрия пойти на мировую и признать себя «молодшим братом» великого князя. В 1426 году Василий переносит столицу Владимирского княжества в Москву, а в 1428 году произошло юридическое слияние Московского и Владимирского княжеств. После поражение, нанесённого Москве эмиром Едигеем в 1408 году, обязанность ездить за ярлыком на великое княжение возвратилась. Так в 1428 году Юрий поехал к хану Улу-Мухамеду, у которого уже месяц находился и Василий II. Тяжба за право обладания ярлыком тянулась год, пока Московский боярин Иван Дмитриевич Всеволжский не привёл хану решающий аргумент – Князь Юрий ищет ярлыка по мёртвой грамоте, Василий II по царскому жалованью. После этого Василий вернулся в Москву княжить, а Юрий свернул в Галич. Мать Василия пожелала видеть невесткой сына не дочь Ивана Всеволжского, а младшую сестру Василия Ярославича Боровско-Серпуховского, возник конфликт и обиженный Иван сбежал сначала в Тверь, а потом и в Галич, под крыло Юрия Звенигородского. На свадебном пире мать Василия II оскорбила Василия Косого (старший сын Юрия Звенигородского), в отместку за это Галицкие князья пограбили Переславль. В феврале 1433 года Юрий составил собственную духовную грамоту, по которой завещал свою вотчину и Москву своим сыновьям. И уже в апреле 1433 года войско Юрия пошло в поход на Москву, в двадцати верстах от Москвы, на реке Клязьме, Василий II был разбит, боясь расправы, он сбежал в Тверь, а оттуда в Кострому. Юрий въехал в Москву и занял престол по отчине и по дедине. Тем временем, по совету Семёна Фёдоровича, в качестве откупного, Василию II отдали Коломну, вскоре в Коломну поехали почти все бояре, последней каплей стало убийство Семёна Морозова, сфабрикованного Василием и Дмитрием Юрьевичами. После этого Юрий на Московском престоле остался без опоры, осознав это, он вновь пошел на мировую с Василием II и вернул ему Москву. В сентябре 1433 года Юрий обязался не принимать и не допускать до своего младшего сына своих старших сыновей – Василия и Дмитрия. После этого Василий II начал действовать, но был разбит в битве на реке Куси, Василий и Дмитрий после победы призвали Юрия вернуться в Москву, но тот не нарушил клятву и остался в Галиче. Зимой 1434 года Василий II пошел на Галич, но не смог его взять. По возвращению Юрий собрал рать. В марте 1434 года разбил войско Василия II и вновь занял престол. В июне 1434 года Юрий умирает.
После его смерти Василий Косой занял престол, не имея на это прав. Его мало кто признал, из-за чего началась еще одна междоусобная война. Генеральное сражение было дано в 1435 году на реке Которости, в этом сражении Василий Косой потерпел сокрушительное поражение, а Василий II вернул себе Московский престол. Весной 1436 года Василий Косой решил взять реванш, но был разбит у села Скорятина, а после ослеплён, многие историки считают, что именно поэтому он получил своё прозвище. Осенью 1441 года Василий II пошел в поход на Углич, где сидел Дмитрий Шемяка, но битвы не состоялось, ведь весной 1442 года игумен Зиновий смог примерить противоборствующие стороны. В 1445 году первый Казанский хан Улу-Мухамед пошел походом на Москву и близ Суздали разгромил войско Василия II, взяв его в плен. Вскоре после этого Василий II обещал собрать за себя выкуп, тем временем Дмитрий Шемяка захватывает Москву, но по возвращению Василия II, ему пришлось уйти из Москвы. В феврале 1446 года, когда Василий поехал на богомолье в Троицкий монастырь, его схватили и ослепили агенты Дмитрия. После этого Шемяка закрепился в Москве, но правление было не долгим, ведь именно ему пришлось собирать выкуп Казанскому хану, этим он настроил против себя бояр, они начали отъезжать из Москвы в двух направлениях: на границу с Литвой и к самому великому князю. Это вынудило Дмитрия пойти на мировую, он выдал Василия Вологду, но вынудил его дать крестоцеловальную клятву, что тот не будет претендовать на Московский престол, но по прибытии в Вологду, игумен Трифан снял с него клятву, ссылаясь на то, что Василий давал клятву по принуждению. Василий отъехал в Тверь, обручил шестилетнего Ивана и получил поддержку Тверского князя. Опасаясь удара с Юга, Дмитрий отправляет туда сторожевой полк. В декабре 1446 года бóльшая часть полка перешла под знамёна Василия, тем временем воевода Михаил Борисович Плещеев обошел заставы и с ходу взял Москву. Но Дмитрий успел сбежать в Углич, а после его взятия в 1447 году, Дмитрий, захватив мать Василия II, бежал в Галич дожидаться своей участи. Василий пошел на мировую, взяв с Дмитрия клятву, что тот не начнёт новой междоусобной войны. Весной 1449 года Дмитрий нарушает клятву и идёт в поход к Костроме, но там находился сторожевой полк, а сам Василий узнав об этом собрал все силы и поехал на верхнюю Волгу, вынудив подписать новое докончание. Осенью 1449 года Василий II послал Василия Серпуховского на Галич и в январе 1450 года началась битва, итогом стала победа Московского войска, но Дмитрий вновь смог убежать, а после призвал Устюгского князя грабить, а сам поехал брать Вологду, но взять город он не смог, после этого он оставил наместника в Устюге и поехал на Двину. В сентябре 1452 года он остановился в Новгороде, а Василий II подкупил повара и тот отравил Дмитрия Шемяку в июле 1453 года. После разрешения внутренних проблем Василий II вернул Можайск в 1454 году. В 1456 году разбил Новгородскую рать под Старой Русой и навязал им яжелбицкий мирный договор, ограничивавший суверенитет Новгорода. А в 1461 году он посылает Владимира Андреевича Ростовского во Псков. После этого Псков фактически становиться вассалом Москвы. Ну и в 1462 году Великий князь умирает, оставляя престол Ивану III Великому.