Существуют исторические сведения (на это ссылается историк и писатель Николай Костомаров), согласно которым, войска стрельцов и пушкарей взбунтовались, когда Пётр Первый заточил свою сестру Софью в тюрьму. Тогда царь велел их гнать в степи. И в 1690 году изгнанные войска дошли до наших мест и остановились, по приказу Петра они ещё год охраняли эти территории. А потом между стрельцами и пушкарями произошла ссора, они отделились друг от друга. Так в 1691 году и появились населённые пункты Стрельцы и Пушкари. Сегодня это два современных села, расположенные недалеко от областного центра и разделяемые разве что автомобильной дорогой. Здесь можно посмотреть на сохранившиеся храмовые комплексы в честь святителя Николая Чудотворца и преподобного Сергия Радонежского, посетить благоустроенный местный парк и отдохнуть на берегу Большой Липовицы. Протяжённость маршрута — 3 часа. Никольский храм Первая деревянная церковь в Пушкарях построена в 1848 году и долгое время оставалась общей для двух сёл.