ARO-243, выпускавшийся с 1976 г., был самым практичным и востребованным в семействе ARO-24. С одной стороны, он продолжал концепцию грузопассажирских внедорожников ARO-240 – при желании в кузове можно было перевезти до 8 человек, а откинув лавки вдоль бортов в задней части кузова освободить площадку для 680 кг груза. С другой стороны, его закрытый от непогоды, ветра и шума кузов предоставлял экипажу довольно сносные условия обитания – во всяком случае по сравнению с собратом, который оснащался только брезентовым верхом. Машины ARO-243 выделялись в семействе своей ступенчатой крышей: над грузопассажирским отсеком крышу немного приподняли по отношению к кабине водителя. Это позволило не столько увеличить объём грузопассажирского отделения, сколько облегчить пассажирам посадку в кузов через заднюю дверь. Первоначально использовались собственные бензиновые двигатели L-25 (80 л.с.), L-30 (95 л.с.) и дизели D-127 (68 л.с.), L-27D (68 л.с.). Позже добавились собственные дизели DX28-01 (71 л.с