Вечный спор между пехотой и рыцарями в разные периоды Средневековья решался по-разному. Рыцарство сформировалось в особый, только воюющий класс, а крестьянство, которое в Древнем Риме формировало классическую пехоту, сцементированную в легионе штандартом (Орлом!), постоянной службой, знанием своего места в строю и бою и гордостью за это место, подкреплённое земельным наделом, обещанным за службу (а позже хорошей оплатой и добычей) – такое крестьянство в Средневековье из военной жизни исключалось. Не было такого крестьянства, готового пойти в строй – было совершенно бесправное податное сословие. Да, набирали мужиков строить лагерь при осаде, перевозить тяжести, караулить тот же лагерь, но воевать?
Именно поэтому в редких битвах, где ополчение участвовало, эти мужики, собранные из разных деревень, незнакомые часто друг с другом, плохо вооружённые, разбегались при виде надвигающейся рыцарской конницы. Выдержать приближение конной массы рыцарей плохо вооружённому и необученному ополченцу было невозможно.
То есть получается, что не конница стала непобедимой – это пехота ослабла, пала духом, потеряла уверенность.
Конец рыцарству нанесло не столько огнестрельное оружие (аркебуза и позже мушкет заряжались минутами – за это время конница нанесла бы смертельный удар). Рыцарство отступило, когда появилась обученная, вооружённая, защищённая и сплочённая пехота. А она возникла в богатых коммунах Италии, в торговых и промышленных областях Фландрии, в Швейцарии, где нечего было продавать, кроме козьего сыра, но можно было предложить покупателям храбрую пехоту, которая никогда не побежит – иначе кто же будет нанимать таких трусов в следующий раз? (Традиция вложена намертво – Людовика ХVІ до последнего солдата защищала только швейцарская гвардия – да, наёмники, но присяга, слово, репутация!)
Вот тогда рыцари столкнулись с пехотинцами, которые не бежали от топота коней, а встречали атаку в плотном строю, в броне и с длинными копьями и этими самыми годендагами в руках, тогда победы рыцарей кончились, или борьба пошла на равных. А годендаг – это оружие, придуманное специально для борьбы пехотинца с конным: это одновременно и копьё, и булава, и топорик (а само название переводится весьма ехидно: годендаг по-фламандски – добрый день! Это, очевидно, произносил пехотинец, обрушивая оружие на рыцаря.)
Когда пехота преодолевала моральное потрясение, психологический удар одного только вида атакующей конницы, когда она была защищена доспехами, обучена и качественно вооружена – она сражалась с рыцарской конницей и часто побеждала.