Страна-производитель - Израиль, Украина (по лицензии) Тип патрона - .223 Remington (5,56×45 мм НАТО) SS109, M855, 5,56×30 мм Длина - 720 mm Длина ствола - 460 mm Масса - 3,27 kg Вместимость магазина - 20 и 30 патронов Скорострельность - 750—900 выстр./мин Прицельная дальность - 550 m В то время как израильская армия снимала с вооружения штурмовую винтовку Galil, заменяя ее американскими М16А3 и М16А4 калибра 5,56×45 мм, компания IMI в инициативном порядке начала разработку новейшей винтовки такого же калибра. Новая винтовка с самого начала разрабатывалась по схеме булл-пап. К началу последнего десятилетия прошлого века конструкторами-оружейниками был приобретен определенный опыт: в Австрии была разработана винтовка AUG, во Франции — FAMAS, в Великобритании — SA 80 (L85). Используя весь накопленный опыт, израильтянам удалось избежать многих ошибок. Корпус штурмовой винтовки Tavor TAR-21 выполнен из армированных полимеров, которые не уступают по механическим характеристикам более тра