Основной задачей навигации является вывод ЛА с допустимой степенью точности в заданный пункт по заданному маршруту и в заданное время.
Для этой цели используются различные методы определение местоположения воздушного судна в пространстве.
Выделяют три основных способа навигации:
- Счисление пути;
- Обзорно-сравнительный;
- Позиционный.
В этой статье постараемся разобраться, что же такое счисление пути, каков его механизм вычисления, и где реализуется данный метод.
Любой способ определения координат местоположения воздушного судна представляет собой получение информации от датчиков первичной информации ( ДПИ) и либо преобразование их в координаты или получение готовых координат.
Отличие пилотажно-навигационных комплексов, а в частности навигационного контура, используюших различные методы навигации - это способы получения первичной навигационной информации (инерциальные, радиотехнические, астрономические, светотехнические, геотехнические) характером взаимодействия с окружающей средой (автономные, неавтономные, смешанные) и способом определения координат местоположения ЛА (счисления пути, линий и поверхностей положения и обзорно-сравнительный).
Метод счисления пути основан на получении координат местоположения ВС путём интегрирования по времени измеренных ускорений относительно осей связанной системы координат ВС, с помощью платформенной или бесплатформенной инерциально-навигационой системы, или путём двойного интегрирования по времени истиной скорости ВС полученной измерителями воздушной скорости, на пример ДИСС ( доплеровский измеритель скорости и угла сноса).
Достоинства метода — непрерывность получения информации об координатах ВС от ДПИ, автономность, высокая надёжность.
Основной недостаток — ухудшение точности определения координат со временем, это возникает из-за накопления составляющих медленноменяющихся ошибок измерения ДПИ скорости и ускорения, такие как уход нуля гороскопа, дрейф гороскопа, вибрации и.т.д.