Я думаю, что Вам стоит обсудить с матерью причину ее приезда, потому что не понимаю, что мешает ей жить с мужем и ребенком в своей собственной квартире.
Очевидно, что она хочет остаться с дочерью (может быть, в силу родительских инстинктов, или в силу свойственного старости эгоцентризма), но ее стремление поддерживать отношения со своей дочерью может быть лишь на словах. В действительности же она хочет сохранить отношения с дочерью, но не может из-за ее болезни, например, жить месте с ней в одной квартире. Ее эгоистизм не позволяет ей принять решение жить отдельно. Мне кажется, что в данной ситуации нужно подумать, как смягчить ее враждебность к дочери, если Вы хотите ее спровадить из квартиры.
Например, можно предложить ей помощь с внуками, или какую-нибудь работу (домохозяйка - это, как я понимаю, не профессия, - возможно, она думала, что будет работать в офисе, но на самом деле тоже хочет заниматься творчеством, и, вероятно, начнет с того, что сделает ремонт). Поговорите с ней