Эритрозухиды (они же erythrosuchidae) по некоторым версиям произошли от протерозухид. В отличие от своих предшественников, эритрозухиды отличались большим размером, относительно большой головой и короткой шеей. У всех эритрозухид нижний край предчелюстной кости (кость на вершине верхней челюсти) ниже, чем нижний край верхней челюсти. Эритрозухиды были теплокровными животными, которые вели сухопутный образ жизни, хотя изначально им приписывалось полуводное существование. Имя семейству дал Дэвид Уотсон эритрозух (erythrosuchus), живший 249-244 миллиона лет назад на территории современной ЮАР. Эритрозух достигал 5 метров в длину и занимал главенствующее положение в Южной Африке после вымирания протерозуха.
Другой эритрозухид, гаряиния (garjainia), жил 251-247 миллионов лет назад на территории современных ЮАР и России. Получив название в честь саратовского геолога Гаряинова, род гаряиний делился на два вида - гаряиния прима из России, достигавшая 4 метров в длину, и гаряиния мадиба из ЮАР, достигавшая 2,5 метров в длину.
В честь другого саратовского геолога (ну любят учёные в Саратове называть животных в честь друг друга), Чалышева, была названа чалышевия (chalishevia), жившая на территории современной России 242-237 миллионов лет назад. Достигая в длину от 2 до 3 метров, чалышевия была весьма грозным хищником на среднетриасовом Урале.
Из других эритрозухид, живших на территории современной России, можно отметить уралозавра (uralosaurus) и вьюшковизавра (vjushkovisaurus). Уралозавр жил 247-242 миллиона лет назад и обладал большим черепом 70 сантиметров в длину (хотя у чалышевии он мог достигать метра). А вот нахождение в составе семейства современного уралозавру вьюшковизавра в конце 2000-ых годов было поставлено под сомнение.
На территории современного Китая 247-242 миллиона лет назад жили такие эритрозухиды, как гухенгозух (guchengosuchus) и шаньсизух (shansisuchus). Достигавший от 2,5 до 3 метров в длину шаньсизух обладал сочленением между предчелюстной и носовой костями черепа, что отличало его от остальных "собратьев".
А на территории современной Индии 245-240 миллионов лет назад жил бариталазух (bharitalasuchus). Бариталазух достигал 2,3 метров в длину и был ближайшим родственником шаньсизуха и чалышевии.
Будучи более продвинутыми хищниками по сравнению с протерозухидами, к середине триасового периода эритрозухиды точно также ушли в небытие, очистив путь своим более совершенным родственничкам.