К концу 20-ых годов стало окончательно ясно, что конная тяга для доставки орудий к местам боевых действий уже не отвечает требованиям скорости и мобильности. Появившиеся в те времена, тракторы для этой цели никак не подходили, нужен был специальный тягач-транспортер. Гусеничный привод тогда все еще считался передовым, тягач на колесах никто и не думал проектировать. Интересно, что в первых проектах, появившихся в 1929-ом году, новая машина именовалась не иначе как «малый трактор». Планировалось, что основой для него станет легкий танк Т-16, но оказалось, что по ходовым и прочим характеристикам это не лучший вариант.
Поиски подходящего решения продолжались до 1935-го года, когда группа конструкторов НАТИ, руководителем которой был А.С. Щеглов, представила готовый образец, созданный на основе британского армейского тягача Vickers-Carden-Lloyd, выпускавшегося мелкой серией. Английская машина отличалась не плохими по тем временам тягловыми характеристиками. Инженеры НАТИ использовали и собственный опыт, накопленный при создании легких танков и танкеток. Для максимальной унификации часть узлов и агрегатов, в том числе и гусеницы, позаимствовали у плавающего легкого танка Т-37А, недавно запущенного в производство.
Тягач изначально планировали оснастить двигателем Ford V-8, но посчитали, что 40-сильный мотор ГАЗ-АА для нового тягача подойдет больше. Новинка, получившая название «Пионер» с 6 членами экипажа на борту могла развивать скорость до 35 км. в час, а с орудием на крюке 25 км в час. Вес машины составил 1.5 тонны. Бойцы должны были размещаться на двух продольных лавках вдоль бортов позади механика-водителя. Предусматривалась установка пулемета калибра 7.62.
Серийный выпуск тягача организовали на Московском военном заводе № 37. Но дальше опытной партии в 50 единиц дело не пошло. Эксплуатация в войсках показала крайнюю неустойчивость машины при движении по пересеченной местности, мощности 40-сильного мотора для неё явно не хватало. Кроме того, отсутствие брони делало тягач уязвимым на боевых позициях.
Тем не менее, «Пионеры» приняли участие в ноябрьском параде 1936-го года на Красной площади, что не помешало снять неудавшуюся машину с производства.
Попытка модернизации была сделана через год, в 1937-ом. Тягачи «Пионер Б1» и «Б2», отличающиеся от первой версии посадкой бойцов и частичным бронированием, ситуации не изменили, конструкцию признали бесперспективной. Через два года, в 1939-ом, на смену «Пионеру» пришел более удачный тягач-транспортер «Комсомолец Т-20».