Уровнемер 3300 является совместимым с протоколом Modbus измерительным преобразователем, который поддерживает связь с дистанционным терминалом (RTU) и набор команд для чтения, записи и диагностики, используемый большинством контроллеров, совместимых с Modbus. Данная инструкция является дополнением к Руководству по эксплуатации уровнемера 3300
Материал технического паспорта взят из Базы данных промышленного оборудования "АИСТ" .
В базе данных АИСТ содержится свыше 85 тысяч технических паспортов. При нынешнем темпе размещения в Яндекс.Дзен этого хватит на 170 лет..
Содержание
МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ
ВВЕДЕНИЕ
ПРОЦЕСС ВВОДА В ЭКСПЛУАТАЦИЮ
МЕХАНИЧЕСКИЙ МОНТАЖ
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПОДКЛЮЧЕНИЯ
НАЗНАЧЕНИЕ КЛЕММ
УСТАНОВКА ОБМЕНА ДАННЫМИ ПО HART
НАСТРОЙКА УРОВНЕМЕРА
НАСТРОЙКА ОБМЕНА ДАННЫМИ ПО ПРОТОКОЛУ MODBUS
ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ ТРЕВОГ
ОБЩАЯ КОНФИГУРАЦИЯ MODBUS В КОНТРОЛЛЕРАХ
СПЕЦИАЛЬНАЯ КОНФИГУРАЦИЯ MODBUS В КОНТРОЛЛЕРАХ
УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
ОБНОВЛЕНИЕ ВСТРОЕННОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ HART/MODBUS В ПО ROSEMOUNT RADAR MASTER
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Данная инструкция является дополнением к Руководству по эксплуатации уровнемера 3300 (документ № 00809-0100-4811).
Меры безопасности
Процедуры и операции, описанные в этом разделе могут потребовать специальных мер для обеспечения безопасности персонала, выполняющего данные операции. Действия, при выполнении которых необходимо обеспечить безопасность, помечены специальным символом (⚠). Пожалуйста, обратите внимание на инструкции по безопасности перед тем как приступить к выполнению описанных работ.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Нарушение инструкций по безопасной установке и обслуживанию может привести смерти или серьезной травме:
• Необходимо убедиться, что к работам допущен только квалифицированный персонал.
• Уровнемер должен эксплуатироваться только так, как описано в Руководстве по эксплуатации (Документ № 00809-0100-4811) и этом Дополнении к руководству. Отказ от выполнения этого требования может снизить степени защиты уровнемера.
• Не выполнять никаких других работ, кроме тех, что описаны в этом Дополнении, если Вы не сервисный инженер компании Emerson.
Взрывы могут привести к серьёзному ущербу или к смерти
• Убедитесь, что исполнение уровнемера подходит к классу зоны, в которой он будет работать.
• Для предотвращения искрения в воспламеняющейся или взрывоопасной атмосфере, отключите электропитание перед выполнением сервисных операций.
• Перед подключением полевого коммуникатора во взрывоопасной атмосфере, убедитесь, что все компоненты в токовой петле установлены с соблюдением требований к искробезопасному оборудованию.
• Для исключения утечек используйте прокладки из стойких к среде процесса материалов.
Поражение электрическим током может привести к серьёзной травме или к смерти
• Избегать контакта с проводкой и выводами.
• Высокое напряжение, подаваемое на проводку, может привести к поражению электрическим током:
• При монтаже проводки измерительного прибора убедиться в отсутствии электрического питания на уровнемере 3300, и что линии к любому другому внешнему источнику питания отключены или не запитаны.
Зонды с непроводящим покрытием
• Зонды, имеющие тефлоновое покрытие и/или тефлоновые диски могут генерировать электростатический заряд, который в определенных условиях может стать причиной возгорания. Поэтому при использовании зонда во взрывоопасной среде, необходимо предпринять соответствующие меры безопасности для предотвращения электростатического разряда.
ВВЕДЕНИЕ
Уровнемер 3300 является совместимым с протоколом Modbus измерительным преобразователем, который поддерживает связь с дистанционным терминалом (RTU) и набор команд для чтения, записи и диагностики, используемый большинством контроллеров, совместимых с Modbus. Уровнемер также поддерживает связь через протокол Levelmaster ASCII.
Модуль преобразователя HART/Modbus (HMC) расположен внутри корпуса блока электроники уровнемера 3300, осуществляет питание и связь с уровнемером 3300 по протоколу HART.
В рабочем режиме HMC «отражает» содержание технологических переменных от уровнемера 3300 в регистры Modbus. Для настройки уровнемера 3300 возможно подключение инструментов настройки непосредственно к HMC. Более подробные сведения даны в разделе "Настройка уровнемера" на стр. 10
ПРОЦЕСС ВВОДА В ЭКСПЛУАТАЦИЮ
Обзор процесса ввода в эксплуатацию уровнемера 3300 с выходным сигналом Modbus:
1. Смонтировать уровнемер на резервуар.
2. Подключить линию питания и линию передачи данных.
3. Установить связь по протоколу HART между уровнемером 3300 и полевым коммуникатором 375/475 либо ПО RCT через:
• Клеммы HART
• Клеммы MA(+) / MB(-) (режим туннелирования)
4. Настроить параметры уровнемера 3300
5. Настроить обмен данными по протоколу Modbus
6. Настроить ПЛК/ контроллер РСУ.
7. Проверить выходные значения, полученные с уровнемера 3300.
МЕХАНИЧЕСКИЙ МОНТАЖ
Инструкции по установке уровнемера 3300 приведены в Руководстве по эксплуатации 3300 (документ № 00809-0100-4811).
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПОДКЛЮЧЕНИЯ
ПРИМЕЧАНИЕ
Общие требования по электрическим подключениям, включая требования к заземлению, даны в Руководстве по эксплуатации уровнемера 3300 (Документ № 00809-0100-4811).
⚠Для подключения уровнемера 3300:
1. Отключите электропитание от уровнемера и затем снять крышку корпуса со стороны клеммной колодки (см. маркировку). Не снимать крышку во взрывоопасной среде, если цепь питания находится под напряжением.
2. Протянуть кабель через кабельный ввод. Для шины RS-485 использовать экранированную витую пару, рекомендуется кабель с волновым сопротивлением 120 Ом (как правило, сечением 0,2 мм² (24 AWG)) для обеспечения соответствия стандарту EIA-485 и нормативам EMC. Максимальная длина кабеля 1200 м.
3. Убедиться, что корпус уровнемера заземлен, затем соединить провода в соответствии с Рис. 0-2 и Табл. 0-1. Для шины RS-485 выполнить соединение провода линии "A" с клеммой MВ(-), и провода линии "B" с клеммой MA(+).
4. Если уровнемер является последним узлом на шине, подключить терминатор номиналом 120 Ом.
5. Соединить провода от положительной клеммы источника питания к клемме "PWR +", а провода от отрицательной клеммы к клемме "PWR -". Силовые кабели должны соответствовать подаваемому напряжению и быть сертифицированы для использования в опасных зонах.
6. Установить на место и затянуть крышку корпуса. Затянуть кабельный сальник, закрыть заглушкой неиспользуемый кабельный ввод и затем подключить питание.
Назначение клемм
Клеммы описаны ниже в Таблице 1-1:
Табл. 0-1 Клеммы
Шина RS-485
• В уровнемере 3300 не предусмотрена гальваническая изоляция между шиной RS-485 и линией питания.
• Рекомендуется спроектировать схему подключения таким образом, чтобы длина линий связи была минимальной.
• На Рис. 0-4 приведена схема многоточечного подключения, по которой можно подключить по одной шине RS-485 до 32 приборов.
• Шина RS-485 должна иметь терминаторы на обоих концах, но терминаторы не должны быть установлены где-либо еще.
Схемы подключения
Проведите монтаж уровнемеров 3300 в соответствии со схемой - см. Рис. 0-4
• Используйте общую шину заземления для линии передачи данных и источника питания
• Проводники линии питания и линии передачи данных должны быть в одном кабеле.
• Должен использоваться местный заземляющий кабель (сечением не менее 4 мм по IEC 60079-14 или сечением удовлетворяющим требованиям национальных стандартов).
• Экран кабеля должен быть заземлен в шкафу контроллера (дополнительно).
ПРИМЕЧАНИЕ
Уровнемер 3300 с преобразователем HART/Modbus содержит искробезопасные цепи, которые требуют, чтобы корпус уровнемера был заземлен в соответствии с национальными и местными требованиями. Отказ от выполнения этих требований может нарушить взрывозащиту, обеспечиваемую уровнемером.
Существует альтернативная схема подключения уровнемеров 3300, см. Рис. 0-5. Эта схема подключения обладает повышенным риском возникновения помех обмена данными из-за различных потенциалов точек заземления. Если используется одна точка заземления у контроллера и источника питания, то вероятность возникновения помех может быть существенно уменьшена.
Схема подключения "Звезда"
Для схемы подключения "звезда", уровнемер с кабелем наибольшей длины должен иметь подключены терминатор 120 Ом.
Установка обмена данными по HART
Уровнемеры 3300 могут быть настроены с помощью ПО Radar Configuration Tools или полевым коммуникатором модели 375/475. Команды по протоколу HART передаются на преобразователь HART/Modbus, который в свою очередь транслирует их в уровнемер.
Существует два способа подключения к уровнемеру - через клеммы MA(+)/MB(-) или через клеммы HART. Оба этих способа описаны ниже.
Подключение через клеммы MA(+)/MB(-)
Для подключения к уровнемеру 3300 через клеммы MA(+)/MB(-) необходим адаптер интерфейса RS-485.
Уровнемер будет пытаться установить связь по различным протоколам, используя временные интервалы длительностью 20 с, начиная с момента включения.
Уровнемер будет использовать однажды выбранный протокол.
Для настройки уровнемера в RCT выполните следующее:
1. Подключите адаптер RS-485 к клеммам MA(+) и МВ(-)
2. Подключите провода питания или снимите и подайте напряжение на линию питания.
3. Выдержите паузу 20 с.
4. В RCT выберите адрес опроса в выпадающем списке (см. примечание ниже). Нажмите на кнопку слева от выпадающего списка для подключения к уровнемеру
5. После подключения к уровнемеру выполните необходимые настройки
6. После завершения процесса настройки, отсоедините адаптер RS-485 и подключите проводники шины обмена данными, снимите и подайте напряжение на уровнемер.
7. Убедитесь, что обмен данными между контроллером и уровнемером восстановился (это может занять до 60 секунд).
ПРИМЕЧАНИЕ
Если в одном сегменте Modbus присутствует несколько приборов с HART адресом 1, то установить связь будет невозможно. В таком случае, убедитесь, что уровнемер 3300 является единственным узлом на шине обмена данными. Отсоедините или выключите любые другие узлы Modbus.
Подключение через клеммы HART
Для настройки уровнемера 3300 подключите полевой коммуникатор или HART-модем к клеммам, см. Рис. 0-3 на стр. 5. Шина данных RS-485 и инструмент настройки могут быть подключены одновременно. Команды настройки передаются через преобразователь HART/Modbus в блок электроники уровнемера 3300, как показано на Рис. 0-1 на стр.3. Источник питания должен быть подключен во время настройки, см. раздел "ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПОДКЛЮЧЕНИЯ " на стр. 4
ПРИМЕЧАНИЕ
Данные измерений не будут обновляться в контроллере (RTU), пока подключен инструмент настройки.
Настройка уровнемера
Настройки уровнемера, такие как высота резервуара, верхняя зона нечувствительности, диэлектрические постоянные, и другие основные параметры устанавливаются так же, как в и уровнемере 3300 с выходным сигналом HART.
Необходимо убедиться, что единицы измерения первичной переменной (PV) совпадают с настроенными единицами в контроллере, поскольку цифровые значения измерений уровнемера не содержат данных об установленных единицах измерения.
Дальнейшая информация по основным настройкам дана в Руководстве по эксплуатации уровнемера 3300 (Документ № 00809-0100-4811).
ПРИМЕЧАНИЕ
Для уровнемера 3300 с протоколом Modbus на заводе по умолчанию установлен адрес HART 1. Это снижает энергопотребление, ток аналоговый выхода в этом случае зафиксирован на величине 4 мА.
НАСТРОЙКА ОБМЕНА ДАННЫМИ ПО ПРОТОКОЛУ MODBUS
Уровнемер 3300 может обмениваться данными с контроллерами (RTU) по протоколу Modbus RTU (часто называемого просто "Modbus"), Modbus ASCII, и Levelmaster (также известного как протокол "ROS", "Siemens" или "Tank").
Табл. 0-2. Поддерживаемые протоколы
(1) Протокол Levelmaster должен использоваться в случае, если используется пользовательская программа Emerson Process Management Digital Level Sensor (DLS) или модуль приложения. Во всех остальных случаях используйте Modbus RTU.
Протокол Modbus ASCII не является распространенным, так как удваивает количество байтов того же сообщения, по сравнению с Modbus RTU.
Если ваш контроллер отсутствует в списке, необходимо свериться с руководством по эксплуатации на предмет поддерживаемых протоколов и перейти к главе, в которой описаны настройки протокола.
Изменение параметров связи в RCT
ПРИМЕЧАНИЕ
Для того чтобы была возможность изменить настройки обмена данными, уровнемер должен использовать адрес HART 1 (по умолчанию)
ПРИМЕЧАНИЕ
После изменения параметров обмена данными отсоедините HART модем и выдержите паузу 60 с для того, чтобы изменения вступили в силу.
В случае если подключение выполнено через клеммы MA(+)/MB(-), отсоедините адаптер RS485, снимите и вновь подайте питание на уровнемер и выдержите паузу 60 с для того, чтобы изменения вступили в силу.
Для изменения адреса Modbus RTU и параметров связи (1) в ПО RCT:
1. Запустить RCT.
2. Открыть Окно настройки (Setup), для чего на панели Инструменты щелкнуть по значку Окно настройки" (Setup):
3. Выбрать вкладку Выходные параметры (Output).
4. Щелкнуть по кнопке Настройка Modbus (Modbus Setup).
5. В окне Настройка Modbus (Modbus Setup), ввести адрес Modbus RTU.
6. Ввести скорость передачи, контроль четности, и стоповые биты, затем нажать OK.
Так же возможно установить параметры связи через сообщение через строку Сообщение Modbus.
Подробные настройки различных видов протокола Modbus подробно рассмотрены в разделах ниже.
Изменение параметров связи в полевом коммуникаторе
ПРИМЕЧАНИЕ
Для того, чтобы была возможность изменить настройки обмена данными, уровнемер должен иметь адрес HART 1 (по умолчанию)
ПРИМЕЧАНИЕ
После изменения параметров обмена данными отсоедините коммуникатор и выдержите паузу 60 с для того, чтобы изменения вступили в силу.
Параметры связи по Modbus могут быть изменены посредством ввода текстовой строки в параметр Сообщение HART. См. ниже разделы по подробным настройкам различных видов протокола Modbus.
В коммуникаторе параметр Сообщение HART доступен по команде [1, 4, 1, 6].
Настройка связи по протоколу Modbus RTU
По умолчанию в уровнемерах 3300 для протокола Modbus RTU задан адрес 246.По умолчанию в уровнемере 3300 заданы следующие значения параметров связи Modbus RTU:
Табл. 0-3. Параметры связи для протокола Modbus RTU
(1) Число стартовых битов и битов данных нельзя изменить.
Для сброса параметров связи по Modbus RTU на заводские значения используйте следующую строку в сообщении Modbus: HMC
Пример настройки параметров протокола Modbus RTU
Необходимо использовать адрес 44 для уровнемера 3300, и контроллером используются следующие параметры связи:
Табл. 0-4 Параметры связи, используемые контроллером (пример)
Для настройки связи уровнемера 3300 с контроллером в данном примере, в область сообщения подчиненного узла с адресом HART 1 вводится следующая текстовая строка:
HMC A44 B4800 PO S2
HMC: Эти три буквы используются для обеспечения безопасности, тем самым, исключая риск ошибочного изменения данных настройки.
A44: A - указывает на то, что следующий номер является новым адресом (адрес 44). Вводные нули не нужны.
B4800: B - указывает на то, что следующее число является новой скоростью передачи (1200, 2400, 4800, 9600, 19200).
PO: P - указывает на то, что следующая буква определяет тип контроля четности (O = нечетный, E = четный, и N = отсутствует).
S2: S - указывает на то, что следующая цифра определяет количество стоповых битов (1 = один, 2 = два).
Должны быть указаны только те значения, которые отличаются от текущих. Например, если изменен только адрес, в область сообщения уровнемера 3300 вводится следующая текстовая строка (для подчиненного узла HART с адресом 1):
HMC A127
указывает на то, что 127 является новым адресом.
Настройки связи для протокола Levelmaster
Значения по умолчанию и возможные значения параметров связи приведены в Табл. 0-5
Табл. 0-5. Параметры связи для протокола Levelmaster
Для сброса параметров связи по Modbus RTU на заводские значения используйте следующую строку в сообщении Modbus:
HMC M2
Пример настроек протокола Levelmaster
Необходимо использовать адрес 2 для уровнемера 3300, контроллером используются следующие параметры:
Табл. 0-6. Параметры, используемые контроллером (пример для протокола Levelmaster)
Для конфигурирования уровнемера 3300 для связи с контроллером в данном примере, следующая текстовая строка вводится в Область сообщения Modbus:
HMC M2 A2 B9600 D7 PN S1
ПРИМЕЧАНИЕ
Строка, вводимая в область сообщения, должна содержать все параметры
Внимание: адрес на шине должен быть уникальным.
HMC: Эти три буквы используются для обеспечения безопасности, тем самым, исключая риск ошибочного изменения данных конфигурации.
M2: Указывает на использование протокола Levelmaster.
A2: A - указывает на то, что следующий номер является новым адресом (адрес 2). Вводные нули не нужны.
B9600: B - указывает на то, что следующий номер является новой скоростью двоичной передачи (1200, 2400, 4800, 9600, 19200).
D7: D указывает на то, что используются следующие информационные биты (7 = семь, 8 = восемь).
PN: P - указывает на то, что следующая буква определяет тип контроля четности (O = нечетный, E = четный, и N = отсутствует).
S1: S - указывает на то, что следующая цифра определяет количество стоповых битов (1 = один, 2 = два).
ПРИМЕЧАНИЕ
Число стартовых битов не настраивается, и не может быть изменено.
Табл. 0-7. Применяемые функции протокола Levelmaster
(1) В данном случае, количество чисел с плавающей точкой установлено 1.
Если количество чисел с плавающей запятой 2, формат вывода будет выглядеть следующим образом: UnnDddd.ddDddd.ddFfffEeeeeWwwwCcccc
ПРИМЕЧАНИЕ
Если передано одно число с плавающей точкой, это Float 1. Если переданы два числа, тогда это Float 1 перед Float 0.
Табл. 0-8 Буквы и выражения в Табл. 0-7
(1) Любая из четырех доступных переменных от любого из пяти подчиненных узлов HART, может быть выбрана как источник температуры.
Четыре самых младших бита (биты 0-3) определяют номер переменной.
Биты 4-7 определяют адрес подчиненного узла HART. При использовании неверных величин, значение температуры будет неверным, при этом бит ошибки не будет установлен.
Например, если нужно использовать переменную FV от подчиненного узла HART с адресом 3, в качестве источника температуры, необходимо записать значение 34 шестнадцатеричное (52 десятичное).
Настройка связи по протоколу Modbus ASCII
Параметры связи и их значения по умолчанию показаны в Табл. 0-9
Табл. 0-9. Параметры связи для протокола Modbus ASCII
Для сброса параметров связи по Modbus RTU на заводские значения используйте следующую строку в сообщении Modbus:
HMC M1
Пример конфигурации параметров Modbus ASCII
Пример: Необходимо использовать адрес 246 для уровнемера 3300, контроллером используются следующие параметры:
Табл. 0-10. Параметры, используемые контроллером (пример для протокола Modbus ASCII)
Для настройки уровнемера 3300 для связи с контроллером в данном примере, в область сообщения Modbus вводится следующая текстовая строка:
HMC M1 A246 B9600 D7 PN S1
ПРИМЕЧАНИЕ
Строка, вводимая в область сообщения, должна содержать все параметры.
Внимание: адрес на шине должен быть уникальным.
HMC: Эти три буквы используются для обеспечения безопасности, тем самым, исключая риск ошибочного изменения данных конфигурации.
M1: Указывает на использование протокола Modbus ASCII.
A246: A - указывает на то, что следующее число является новым адресом (адрес 246). Вводные нули не нужны.
B9600: B - указывает на то, что следующее число является новой скоростью передачи (1200, 2400, 4800, 9600, 19200).
D7: D указывает на то, что используются следующее число битов данных (7 = семь, 8 = восемь).
PN: P - указывает на то, что следующая буква определяет тип контроля четности (O = нечетный, E = четный, и N = отсутствует).
S1: S - указывает на то, что следующая цифра определяет количество стоповых битов (1 = один, 2 = два).
ПРИМЕЧАНИЕ
Число стартовых битов не настраивается, и не может быть изменено
Обработка сигналов тревог
ПРИМЕЧАНИЕ
В случае, если настройки обмена данными были изменены, но уровнемер не начал их использовать, отсоедините HART модем (коммуникатор) и выдержите паузу в 60 с для того, чтобы сделанные изменения вступили в силу.
Если вы подключались к клеммам MA(+)/MB(-), отсоедините адаптер RS-485, снимите и подайте питание на уровнемер и выдержите паузу в 60 с для того, чтобы сделанные изменения вступили в силу.
В противном случае настройки обмена данными будут перезаписаны новой строкой в сообщении Modbus.
Выходные значения протокола Modbus могут быть настроены для индикации неисправности (такой как сбой полевого прибора). Значения регистров, сопоставленных переменным PV, SV, TV и QV будут изменены соответствующим образом (адреса регистров 1300, 2000, 2100 и 2200).
Выходные значения по умолчанию для каждого из протоколов приведены ниже. Дополнительная настройка сигнализации также возможна.
Используйте строку сообщения Modbus для настройки выходных значений для сигнализации. Для ввода сообщения Modbus в RCT выполните следующее (пример для Modbus RTU):
1. Запустите RCT и подключитесь к уровнемеру.
2. На панели инструментов нажмите иконку Окно настройки (Setup) для того чтобы отобразить Окно настройки
3. Выберите вкладку Выходные параметры
4. Щёлкните кнопку Настройка Modbus
5. Введите Сообщение Modbus и щелкните кнопку ОК См. ниже доступные строки сообщений, устанавливающих значения сигнализации
ПРИМЕЧАНИЕ
После изменения настроек обработки сигнализаций, отсоедините HART модем (коммуникатор) и выдрежите паузу в 60 с для того, чтобы сделанные изменения вступили в силу.
Если вы подключались к клеммам MA(+)/MB(-), отсоедините адаптер RS-485, снимите и подайте питание на уровнемер и выдержите паузу в 60 с для того, чтобы сделанные изменения вступили в силу.
Проверка выходных значений сигнализации
Для проверки выходных значений сигнализации, имитируйте неисправность уровнемера, для чего отсоедините блок электроники от зонда и присоедините его снова, см. Руководство по эксплуатации уровнемера 3300 (Документ № 00809-01000-4811)
Использование статусной информации для оценки корректности измерений
Уровнемер постоянно обновляет статусную информацию об измерении. Статусная информация доступна как битовый регистр Modbus.
Наблюдая за статусной информацией, возможно определить, корректны ли текущие измеренные значения. См.раздел ОБЩАЯ КОНФИГУРАЦИЯ MODBUS В КОНТРОЛЛЕРАХ на стр. 22 о значении отдельных битов статусной информации.
Использование тактового генератора (Heartbeat) для обнаружения ошибок обмена данными
Чтением и оценкой значения тактового генератора из уровнемера, возможно проверить качество связи уровнемера, адаптера HART/Modbus, котроллера и даже связи других компонентов РСУ.
Установите значение тактового генератора (Heartbeat) как одну из переменных (SV, TV или QV). Значение тактового генератора увеличивается на единицу с каждым циклом измерения уровнемера (достигнув предельного значения, его значение сбрасывается на ноль).
В случае, если значение тактового генератора не обновляется, то это означает, что обмен данными не осуществляется.
ОБЩАЯ КОНФИГУРАЦИЯ MODBUS В КОНТРОЛЛЕРАХ
Для использования Modbus RTU или Modbus ASCII необходимо настроить регистры в контроллере, чтобы они могли получать статус и значения переменных.
Передача чисел с плавающей точкой (длиной 4 байта) по стандарту IEEE 754 может быть организована с различным порядком байтов, определяемым форматом числа с плавающей запятой. Информация о формате, приведенная для каждого типа RTU, указывает какие регистры необходимо опросить в уровнемере 3300 для того чтобы RTU мог корректно интерпретировать числа с плавающей точкой.
Порядок передачи байтов для каждого формата приведен ниже в Табл. 0-11
Табл. 0-11 Порядок передачи байтов чисел с плавающей точкой
ПРИМЕЧАНИЕ
Некоторые контроллеры Modbus не могут считать информацию с помощью входных регистров (код функции Modbus 4). Информация во входном регистре может быть считана через регистр временного хранения (код функции Modbus 3). В таком случае, в качества номера регистра временного хранения используется номер входного регистра + 5000.
Интервал опроса полевого прибора контроллером рекомендуется устанавливать 60 с или менее и 3 повтора (retry).
Входные регистры
Область регистров, начинающаяся с адреса 1300, может быть настроена на использование любого из четырех форматов. Конфигурирование выполняется посредством установки значения регистра FloatingPointFormatCode (регистра временного хранения 3000) на значение от 0 до 3, как показано в Табл. 0-11. Настройка может быть выполнена с помощью программы Rosemount Radar Master.f
ПРИМЕЧАНИЕ
В зависимости от адреса HART, который использует уровнемер 3300, необходимо использовать различные регистры, HART адрес уровнемера по умолчанию 1.
Табл. 0-12. Выходные переменные, код формата чисел с плавающей точкой 1 (по умолчанию).
Область регистров уровнемера 3300, начиная с адреса 2000, используется для контроллеров, которые требуют код формата чисел с плавающей точкой 0 (см. Табл. 0-13).
Коды формата чисел с плавающей точкой 2 и 3 используют области регистров, начинающиеся с адресов 2100 и 2200, соответственно (см. Таблицу 1-14 и Таблицу 1-15).
Табл. 0-13. Выходные переменные, код формата чисел с плавающей точкой 0.
Табл. 0-14. Выходные переменные, код формата чисел с плавающей точкой 2
Табл. 0-15. Выходные переменные, код формата чисел с плавающей точкой 3
Единицы измерения
Единицы измерения для различных подчиненных узлов, работающих по протоколу HART, хранятся во входных регистрах в виде кода единицы, представленного в Табл. 0-16. Преобразование из кода в единицу измерения приведено в Табл. 0-17
Табл. 0-16. Единицы измерения и соответствующие им входные регистры
Табл. 0-17. Преобразование из кода в единицу измерения
Особые настройки Modbus в контроллерах
Контроллер (RTU) необходимо настроить для связи и корректной интерпретации данных регистров уровнемера 3300.
Скорость связи
Указанная ниже скорость передачи данных является рекомендованной. Если используется другая скорость передачи, необходимо убедиться, что уровнемер 3300 и контроллер настроены на одну и ту же скорость передачи данных.
Код формата чисел с плавающей точкой
См. раздел ОБЩАЯ КОНФИГУРАЦИЯ MODBUS В КОНТРОЛЛЕРАХ
Тип данных RTU
Тип данных RTU указывает, какие настройки необходимо использовать в контроллере для того, чтобы он мог корректно интерпретировать число с плавающей точкой, переданное с уровнемера 3300 по Modbus.
Начальный адрес входных регистров
Регистры данных в уровнемере 3300 с Modbus имеют адресацию, соответствующую порядку их передачи по протоколу Modbus. Некоторые контроллеры используют разные методы адресации, таким образом, для того чтобы настроить контроллер на опрос корректных регистров уровнемера 3300, необходимо указать начальный адрес входных регистров. Например, если для контроллера начальный адрес входных регистров 1, регистр Modbus уровнемера 3300 с адресом 1402 необходимо указать в контроллере как входной регистр с адресом 1403.
Emerson Process Management ROC 800
Табл. 0-18. Значения параметров связи (для Emerson Process Management ROC 800)
Начальный адрес входного регистра контроллера необходимо добавлять к адресу входного регистра уровнемера 3300. В данном случае, регистр с адресом 1300 указывается как 1300.
Emerson Process Management FloBoss107
Табл. 0-19. Значения параметров связи (для Emerson Process Management FloBoss107)
Начальный адрес входного регистра контроллера необходимо добавлять к адресу входного регистра уровнемера 3300. В данном случае, регистр с адресом 1300 указывается как 1300.
ABB TotalFlow
Табл. 0-20. Значения параметров связи (для ABB TotalFlow)
Начальный адрес входного регистра контроллера необходимо добавлять к адресу входного регистра уровнемера 3300. В данном случае, регистр с адресом 1302 указывается в контроллере как 1303 и т.п.
Thermo Electron Autopilot
Табл. 0-21. Значения параметров связи (для Thermo Electron Autopilot)
Начальный адрес входного регистра контроллера необходимо добавлять к адресу входного регистра уровнемера 3300. В данном случае, регистр 1302 заносится в адрес как 1302 и т.п.
Bristol ControlWave Micro
Табл. 0-22. Значения параметров связи (для Bristol ControlWave Micro)
Начальный адрес входного регистра контроллера необходимо добавлять к адресу входного регистра уровнемера 3300. В данном случае, регистр 1302 заносится в адрес как 1303 и т.п.
ScadaPack
Табл. 0-23. Значения параметров связи (для SCADAPack 32)
Начальный адрес входного регистра контроллера необходимо добавлять к адресу входного регистра уровнемера 3300. В данном случае, регистр 1302 указывается как 31303 и т.п.
Kimray DACC 2000/3000
Приведенная ниже Табл. содержит входные значения и их форматы для ПО Kimray IMI. Порт обмена данными должен быть настроен для использования протокола "Tank Levels".
Табл. 0-24. Входные значения Kimray
УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Отсутствует связь по шине RS-485 (MA(+), MB(-))
• Убедиться, что все кабели подсоединены
• Убедиться, что "PWR+" соединена с "+", а "PWR-" с "-" источника питания
• Убедиться, что на уровнемер 3300 подается напряжение 8-30 В постоянного тока
• Поменять подключение MA(+)/MB(-)
• Проверить настройки преобразователя RS-485,
• Последнему уровнемеру 3300 может потребоваться терминатор 120 Ом, подключенный между MA(+) и MB(-)
Отсутствует связь с уровнемером 3300 в ПО RCT
• Проверить подключения HART+, HART-:
• HART модем неправильно подключен
• В RCT неверно задан адрес опроса (по умолчанию 1)
• Проверить подключения MA(+), MB(-)
• См. п. Отсутствует связь на шине RS-485
• В RCT неверно задан адрес опроса (по умолчанию 1)
• Выключить и снова включить уровнемер и подождать 20 секунд перед подключением
Отсутствует связь по протоколу Modbus RTU
• См. п. Отсутствует связь на шине RS-485
• Убедиться, что операции, описанные в разделе «НАСТРОЙКА ОБМЕНА ДАННЫМИ ПО ПРОТОКОЛУ MODBUS», выполнены должным образом
• Убедиться, что уровнемер имеет уникальный адрес Modbus
• Выключить и снова включить уровнемер и повторить попытку соединения
• Проверить настройки связи контроллера
Отсутствует связь по протоколу Modbus ASCII
• См. п. Отсутствует связь на шине RS-485
• Убедиться, что операции, описанные в разделе «НАСТРОЙКА ОБМЕНА ДАННЫМИ ПО ПРОТОКОЛУ MODBUS», выполнены должным образом
• Убедиться, что адрес Modbus ASCII уровнемера уникальный
• Выключить и снова включить уровнемер и подождать 40 секунд перед началом связи
• Проверить настройки связи контроллера
Отсутствует связь по протоколу Levelmaster
• См.п. Отсутствует связь на шине RS-485
• Убедиться, что операции, описанные в разделе «НАСТРОЙКА ОБМЕНА ДАННЫМИ ПО ПРОТОКОЛУ MODBUS», выполнены должным образом
• Убедиться, что адрес Levelmaster уровнемера уникален
• Выключить и снова включить уровнемер и подождать 40 секунд перед началом связи
• Проверить настройки связи контроллера
ОБНОВЛЕНИЕ ВСТРОЕННОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
HART/MODBUS В ПО ROSEMOUNT RADAR MASTER
Встроенное программное обеспечение преобразователя HART/Modbus (далее НМС) обновляется посредством ПО Rosemount Radar Master (RRM). Подробное описание порядка выполнения обновления встроенного программного обеспечения приведено ниже.
ПРИМЕЧАНИЕ
Все настройки обмена данными будут потеряны после обновления программного обеспечения. Требуется повторная настройка Параметров обмена данными и обработки сигнализаций.
ПРИМЕЧАНИЕ
Во время обновления встроенного ПО, адрес HMC Modbus RTU должен быть 246, т.е. адресом по умолчанию. Убедитесь, что другие узлы Modbus RTU с адресом 246 отключены.
ПРИМЕЧАНИЕ
Запрещается прерывать связь между ПК и уровнемером 3300 во время обновления встроенного ПО.
1. Запустить RRM и выбрать пункт Настройка протокола связи (Communication Preferences)в меню Обзор (View)
2. Перейдите на закладку Modbus и установите следующие параметры:
• Модем: RS-485
• Скорость обмена: в соответствии с настройками HMC (по умолчанию 9600)
• Стоповые биты: в соответствии с настройками HMC (по умолчанию 1)
• Контроль чётности: в соответствии с настройками HMC (по умолчанию отсутсвует)
• Квитирование связи: RTS/CTS
• Время ожидания отклика: 1000 мс
• Количество попыток: 3
3. Установите флажок Включить обмен данными по Modbus (Enable Modbus Communication) и нажмите ОК
4. Если HMC настроен на работу по протоколам Modbus ASCII или Levelmaster, снимите и подайте снова питание на уровнемер (НМС 20 секунд будет ожидать подключения по Modbus RTU, в это время к нему возможно подключиться через Radar Master).
5. Откройте окно Поиск приборов (Search Device) и убедитесь, что в списке протоколов выбран Modbus
6. Произведите поиск адаптера НМС, выбрав поиск по диапазону адресов. Адрес Modbus НМС по умолчанию 246.
7. Нажмите кнопку Старт (Start Scan).
8. Нажмите кнопку ОК, после того как Radar Master нашёл НМС
9. В пункте меню Radar Master Сервис (Service) выберите пункт
Войти в сервисный режим (Enter Service Mode)
10. Наберите пароль - "admin"
11. В меню Сервис выберите пункт Обновить ПО... (Upload Firmware...)
12. Щёлкните кнопку Выбор (Brouse)
13. Найдите файл ПО с расширением *.cry
14. Щелкните Открыть (Open)
15. Щелкните кнопку Загрузить (Upload) для запуска процесса обновления ПО
16. После того, как обновление завершится, откройте окно Диагностика (Diagnostics) из меню Инструменты (Tools)
17. Выберите категорию ошибки прибора и проверьте наличие ошибки "Контрольная сумма" (Checksum)
18. Если данная ошибка присутствует, то в меню Инструменты (Tools) выберите Возврат к заводским настройкам (Factory Settings)
19. Выберите пункт Все (All) и щелкните ОК
20. Выберите Да (Yes)
ПРИМЕЧАНИЕ
В процессе сброса на заводские настройки может возникнуть сообщение об ошибке. Сброс на заводские настройки будет успешным, если сообщение об ошибке контрольной суммы исчезнет.
21. В меню Инструменты (Tools) выберите пункт Перезапустить прибор (Restart) для того, чтобы перезапустить HMC
22. Ошибка контрольной суммы должна исчезнуть (см. окно Диагностика (Diagnostics), шаг 16). Если ошибка всё ещё присутствует, выполните следующие шаги.
23. В меню Сервис (Service) выберите пункт Просмотреть регистры хранения (View Holding Registers) и запишите значение 16760 в регистр с адресом 65510
24. Перезапустите HMC
25. Если НМС настроен для работы по протоколам Modbus ASCII или Levelmaster выполните следующие шаги:
• Закройте Radar Master и отключите адаптер RS-485 от НМС
• Снимите и снова подайте питание на HMC для того чтобы выключить работу по протоколу Modbus RTU
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Табл. 0-25. Технические характеристики
Более подробная информация по техническим характеристикам дана в Руководстве по эксплуатации 3300 (Документ № 00809-0100-4811).
_______________________________________________________________
Изготовитель: Метран ПГ, АО
_______________________________________________________________
Материал технического паспорта взят из Базы данных промышленного оборудования "АИСТ".
В базе данных АИСТ содержится свыше 85 тысяч технических паспортов. При нынешнем темпе размещения в Яндекс.Дзен этого хватит на 170 лет..