Boston Dynamics делится невероятным закулисным взглядом на создание роботов
Разработчик роботов и сенсация YouTube дают нам еще раз взглянуть на свои усилия по созданию роботов, на этот раз с помощью своей исследовательской платформы гуманоидной робототехники Atlas, которая занимается паркуром. Помимо выпуска отточенного видео, компания также опубликовала закулисный взгляд на то, что нужно, чтобы заставить робота прыгнуть через полосу препятствий. Это лучший взгляд на Атлас, который мы когда-либо видели, и он показывает невероятные кадры производства, программного обеспечения и ремонта, а также некоторые грубые падения, когда трюки идут не по плану.
Это третье видео, которое мы видели, когда Atlas занимается паркуром, и вы можете задаться вопросом, почему Boston Dynamics так одержима тем, чтобы заставить своих роботов прыгать на ящики и делать сальто назад. Атлас занимается паркуром по той же причине, по которой автомобильные компании занимаются автоспортом. Использование спорта для расширения границ возможностей машины приводит к разработке более совершенных деталей и методов, а тесты оказывают влияние на потребительские товары. Так же, как автоспорт привел к созданию полного привода, дисковых тормозов и множества устройств безопасности для серийных автомобилей, мы надеемся, что обучение Atlas сальто назад приведет к созданию лучших роботов от Boston Dynamics.
Руководитель группы Atlas Скотт Куиндерма начинает видео с некоторых статистических данных Atlas. Рост робота составляет 5 футов, а вес - 190 фунтов. Он работает от аккумулятора и гидравлически. Куиндерма также предлагает коммерческое предложение для тестирования паркура:
Паркур - это полезное организационное мероприятие для нашей команды, потому что оно подчеркивает несколько проблем, которые мы считаем важными. Во-первых, как создать мобильного робота с высокой плотностью мощности, способного к расширенному спортивному поведению? Как мы разрабатываем алгоритмы управления, которые могут создавать различные поведения и надежно их контролировать? И как связать восприятие с действием таким образом, чтобы охватить как долгосрочные цели, такие как переход из точки А в точку Б, так и краткосрочные динамические цели, такие как корректировка шагов и применение корректирующих сил для поддержания баланса?
В отличие от двух предыдущих видеороликов, которые демонстрировали разовые трюки, новое видео показывает, как Atlas преодолевает всю полосу препятствий за один раз, что, по словам компании, помогает повысить надежность и повторяемость. Попытка пройти всю полосу препятствий приводит к множеству неудач и помогает командам, занимающимся аппаратным и программным обеспечением, отследить, какие «стратегические обновления» необходимо сделать, чтобы помочь роботу пройти курс.
Подписывайся на канал что бы не пропускать интересные новости.