Подвеска связывает колёса с кузовом автомобиля. Она состоит из, так называемого, направляющего аппарата, всяких рычагов и тяг, амортизаторов и упругих элементов. Последние призваны смягчать передачу ударов и тряски от дороги. Требования к ним достаточно противоречивы. Чтобы обеспечить высокую плавность хода, упругий элемент должен быть мягким. Тогда, при езде по ровной дороге, все выбоины и трещины, вызывающие небольшое перемещение колеса, будут смягчаться подвеской и не передаваться на кузов. А если колесо попадёт в яму? При большом перемещении мягкий упругий элемент просто сложится, будет пробит, и вся сила удара передастся на кузов. Чтобы этого не произошло, он должен быть жёстким. Вот и ломают головы конструкторы, подбирая нужную характеристику пружины, самого распространённого упругого элемента подвески. Такую, чтобы и плавность хода обеспечить, и пробоев не допустить. И получают компромисс, ни там хорошо, ни здесь. Или используют упругий элемент с нелинейной или прогрессивной хар