Появление княжества Литовского относится к правлению полулегендарного князя Миндовга. Он объединил крупнейшие Балтийские и Литовские племена, такие как: Ятвяги, Жмуди, Аукштайты. При нём княжество Литовское конфликтовало с орденом меченосцев, а позже и с Тевтонским, и Ливонским орденами. Так в 1236 году была одержана великая победа над орденом меченосцев под Шяуляем. В ходе этой битвы был убит и сам магистр ордена – Волгуин фон Намбург. В результате этой битвы орден меченосцев перестал существовать, но уже в 1237 году на его территориях появляется Ливонский орден. В 1251 году Миндовг принимает Католичество, а в 1253 году из рук папы Иннокентия IV он принимает королевский титул. В конце 1259 года отношения с Ливонским орденом обострились, так как новый папа Римский благословил крестовый поход на земли Прусов, Ятвягов и Жмуди. Миндовг из-за этого начал новую войну. Генеральное сражение произошло на озере Дубре в июле 1260 года, итогом сражения стало сокрушительное поражение Ливонского ордена и смерть магистра Буркхарда фон Хорнхаузена, и маршала Генриха Ботеля. После такой победы, в 1262 году Литовские войска вторглись на территории Ливонского ордена и разгромили их войска у города Венден (современный Цесис). Но город они взять не смогли и вынуждены были вернуться на Родину. В 1263 году умирает великий Литовский князь Миндовг, после его смерти в войну с Ливонским орденом были втянуты: Ярослав Ярославич Тверской, Святослав Ярославич Тверской, Юрий Андреевич Суздальский и Дмитрий Александрович Переяславский. И уже 18 февраля 1268 года была дана Раковорская битва, победу в которой одержали Русские войска. После этой битвы, весной 1269 года магистр Ливонского ордена предпринял попытку осады Пскова. Осада длилась 10 дней. Но при подходе Русской рати магистр бежал, а в последствии был вынужден подписать мир на условиях Новгорода.
Великий князь Тройден
В то же время в Литве шла борьба за власть. В 1269 году победителем вышел князь Тройден. В ноябре того же года он организовывает крупный поход на Ливонский орден. В ходе этого похода великий Литовский князь дошел до острова Эзеля (современный остров Сааремаа), где призвав Ревельских Датчан, Ливонский магистр, в феврале 1270 года дал бой недалеко от деревни Карузе, итогом этой битвы стало поражение Ливонского ордена и смерть очередного магистра ордена. В 1282 году князь был убит наёмниками, посланными Нальшанским князем Полюшом. После смерти великого князя, в Литве началась борьба за власть, которая длилась 3 года.
Великий князь Витень
Победу одержал князь Витень, который правил с 1295 по 1316 годы. Первым делом он подавил мятеж Литовской оппозиции, желавшей заключения союза с Ливонским орденом. Также он отразил нападение Крестоносцев с помощью союза со Львом и Мистиславом Галицкими. При его правлении, в 1305 и 1315 годах в состав великого княжества Литовского входят: Гродно, Полоцк и Брест.
Великий князь Гидемин
В 1316 году Витень умирает, а новым князем становиться Гедимин, правивший с 1316 по 1341 года. При нём в состав княжества вошли: Витебск в 1320 году, Минск в 1326 году, Туров и Пинск в 1336 году и Владимир на Волыни в 1340 году, также в 1324 году была дана битва на реке Ирпень, итогом которой стал разгром коалиции Черниговского и Киевского князей, а также постановление на Киевский престол брата Гедимина – Фёдора. Позже, в 1333 году был заключен мир с Иваном Калитой, который был скреплён браком Симеона Гордого и Анастасии. Но вопреки этому мирному соглашению, в 1340 году произошел конфликт из-за Смоленска, который в итоге Симеон смог уладить миром.
Великий князь Ольгерд
В 1341 году князь Гедимин умирает, а в Литве опять начинается борьба за власть, победителем выходит князь Ольгерд, правивший с 1345 по 1377 года. Он правил на этнической территории Руси, а на этнической территории Литвы с 1337 по 1382 года правил его дядя – Кейстут. У князя Ольгерда было 3 основных направления: Московское, Ордынское и религиозное. Московское заключалось в наличии в Русских княжествах Литовских партий. Так во Пскове долгое время правил сторонник Литовского князя – Андрей Полоцкий, его опорой был племянник Псковского посадника – Юрий, после смерти которого, на Псковский престол взошел Евстафий Фёдорович, являвшийся сторонником Московского князя. Исторически Новгород придерживался промосковской политики. Но в Смоленском княжестве Ольгерд смог добиться успеха. В Твери также господствовала Литовская партия – Тверским князем был брат жены Ольгерда – Михаил. По наущению князя Михаила, Ольгерд предпринял 3 похода на Москву, в 1368, 1370 и 1372 годах. В Чернигове так же господствовала Литовская партия – с 1356 по 1401 года правил князь Роман Михайлович, после смерти которого, Брянск и Чернигов перешли под полный контроль Литвы. На ордынском фронте Ольгерду улыбнулась удача. Он разгромил Ордынского хана в битве на Синих водах, после этой победы во главе Киева встал Владимир Ольгердович, а также Киев перестал уплачивать ордынский выход. Что касаемо религиозного фронта, то в 1375 году был учрежден сан митрополита Киевского и Литовского, пост которого получил митрополит Киприан.
В 1377 году Ольгерд умирает, а на Литовский престол восходит его сын – Ягайло. Он правил с 1377 по 1392 года. Уже в 1379 году Ягайло, в тайне от Кейстута, заключает мир с Ливонским орденом, а в 1380 году заключает союз еще и с Мамаем. Союз с Мамаем стоил ему престола, но через год, при поддержке Тевтонского ордена, Ягайло убивает своего дядю Кейстута. После поражения Тевтонскому ордену в 1384 году, Ягайло пошел на сближение с Москвой. Этому свидетельствовало 2 договора. По первому из них Ягайло признаёт Дмитрия Донского старейшим князем на Руси, а по второму Литовский князь должен был принять Православие и жениться на дочери Дмитрия Ивановича. Но союз не состоялся из-за Ватикана, хана Тохтамыша и Олега Ивановича Рязанского, не желавших его заключения. Тогда князь пошел на союз с Польшей, он стал возможен из-за смерти Польского короля Людовика I и как следствие, наследованием трона 11 летней Ядвигой. Таким образом, в январе в 1385 года была заключена Кревская уния, а уже в феврале 1386 года Ягайло прибыл в Краков и принял Католичество, вместе с новым именем – Владислав, после этого, он венчается с королевой Ядвигой, а потом едет в Люблин, где провозглашается королём Владиславом II, он правил в Польше с 1386 по 1434 года. Управление Литвой теперь осуществлялось через брата – Фёдора (в Католичестве Александр). Русскому населению Литвы это не понравилось, и они начали борьбу, которую возглавил Витовт Кейстутович. Он заключил союз с Тевтонским орденом и своим затем Василием I. Таким образом с 1389 по 1392 года в Литве шла гражданская война, закончилась она победой Витовта, по условиям мирного договора Витовт становился великим князем Литовским. Получив этот титул князь приступает к реализации плана по полному присоединению Русских земель к Литве. Так в 1395 году был заключен договор с беглым ханом Тохтамышем, по этому договору Литва обязалась оказать помощь Тохтамышу в возвращение трона, а он обязался передать права сюзеренства над Русскими землями Литовскому князю. Но этим планам не было суждено сбыться, и в 1399 году Литовские войска потерпели сокрушительное поражение на реке Ворскле. В 1405 году Витовт пошел на новую войну со своим зятем, но снова потерпел поражение, а в 1409 году начал войну вместе с Польшой и Москвой против Тевтонского ордена. Война шла с переменным успехом, но 15 июля 1410 года была дана Грюнвальдская битва, Тевтоны были разбиты наголову, а магистр ордена был убит в битве. Новый магистр Тевтонского ордена был вынужден подписать Торуньский мир в феврале 1411 года. После столь значимой победы в 1413 годы Владислав II и Витовт подписали Гордельскую унию. Следующий Литовский князь – Свидригайло возглавил Православную лигу и начал Луцкую войну, она закончилась после разгрома Православной лиги на реке Свенте в 1432 году. После разгрома Православной лиги Литовский престол занял Сигизмунд I. Он умер в 1440 году, после него Литовский престол занял князь Каземир, он правил в Литве с 1440 по 1492 года, а Польшей с 1444 по 1492 года.