Специалисты научно-исследовательского центра сухопутных войск США в середине 2018 года провели на базе Графенверского учёбного полигона ФРГ очередные испытания разработанного ими 81 миллиметрового миномёта ADIM, позволяющего вести огонь как прямой наводкой, так и из укрытия. Артустановку массой около 1 тонн, размещенную на автомобиле М1152 "Хамви", отличает высокая степень автоматизации процессов. В частности, система управления огнём М95, осуществляющая баллистические вычисления с учётом метеорологической обстановки, и система управления электромеханическими приводами позволяют востонавливать наводку орудия на цель после каждого выстрела с минимальным участием оператора . Четыре дульных тормоза обеспечивают мягкую отдачу при выстреле. ADIM оснащен магазинам емкостью 20 мин, минимальная дальность стрельбы 300 метров, максимальная 630 метров, углы наводки миномета по азимуту 360°, а по углу места от минус 3 до плюс 85°.
