Родилась София Алексеевна Романова 27 сентября 1657 года и являлась третьей дочерью Алексея Михайловича Романова и Марии Ильиничны Милославской. В 12 лет у неё умерла мама. Среди всех своих братьев и сестёр она посла самой смышлёной и отличалась хорошим здоровьем. Нов при этом она не обладала красотой.
Ещё во время правления брата Фёдора София нашла единомышленников сердит военных и бояр, так жён поддерживали её и Милославские. Все они видели София Алексеевну правительницей России. В 1682 году, когда нужно было решить, кто станет править Наталья Нарышкина предложила кандидатуру сводного брата Софии Петра l. Софии это не понравилось и стрелецкое войско по её просьбе выгнало из царских палат Наталью с сыном. Через некоторое время Петра всё таки сделали правителем по решению боярской думы, но совместно с Иваном V и под регентством Софии. Родной брат Софии- Иван был слаб умом и здоровьем и не составлял конкуренции, в отличии от Петра.
За время своего правления София узаконила пытки, чтобы остановить бунты и недовольства народа. Так же она выпустила монеты с собственным изображением. Она занялась расширением торговли за рубежом и провела военную и налоговую реформу. Таки же София Алексеевна закончила, начатый братом Фёдором Алексеевичем проект, и открыла Славяно-греко-латинскую академию.
Внешнюю политику она вела значительно хуже. София устроила несколько военных походов на Крымское ханство, но не один не принёс успеха, это очень сильно пошатнуло её авторитет. Так же и она подписала договор с Китаем, по которому Россия теряла Приамурье и часть дальневосточных земель.
27 января 1689 года в 17 лет её сводный брат Пётр Алексеевич женился по приказу матери, это делало его совершеннолетним и давало право самостоятельно править государством. Но София не хотела терять власть, хоть по закону закону прав на престол у неё уже не оставалось. Между Софией и Петром произошёл очередной конфликт. Но военные стали переходить на сторону юного царя. Но София не хотела мириться с этим и собрав стрелецкое войско приняла попытку дворцового переворота, но Петра предупредили об этом и он сумел спрятаться в Троице-Сергиевской лавре. 7 сентября 1689 года Софии Алексеевне пришлось передать брату престол и уйти в московский Новодевичий монастырь, без пострижения в монахини и получая деньги, там прошли последние 15 лет её жизни. Её сторонники были казнены.
В январе 1698 года в 41 год, когда Пётр l покинул столицу, отправившись в путешествие по Европе, София устроила вторую попытку вернуть власть. Она опять выбрала в качестве союзников стрельцов, ни Петру Алексеевичу вновь сообщили о заговоре и попытка вернуть трон не состоялась. После этого София Алексеевна в 21 октября 1698 года была насильно подстрижена в монахини и получила имя Сусанна. Умерла она 3 июля 1704 года, погребена была в Смоленском соборе Новодевичьего монастыря в Москве.
Умерла она не замужней, как и все её родные сёстры.