Система обнаружения по кильватерному следу (СОКС) штука секретная и информации по ней очень мало. Впервые система СОКС была установленна на К-14 в 1969г. С тех пор система устанавливается на все многоцелевые ПЛ. Очень хорошо видны датчики системы МНК-200-1 «Тукан» на лодках пр.971 Щука-Б. Лодка при прохождении даже на малом ходу, на большой глубине, оставляет за собой не только определенные завихрения воды, но и тепловой след, еще лодка оставляет за собой очень слабый радиационный след. Завихрения воды сохраняются в толще воды достаточно долго, точных цифр конечно нет. Система может уловить кильватерный след ПЛ от 30 мин до нескольких часов после прохождения. Система (СОКС) оптическая работает по принципу когерентно-оптической томографии. Имеет несколько датчиков на внешнем корпусе ПЛ. (на фото эти датчики). Так как след от проходящей пл остается достаточно долго, то система может с большой точностью определить факт прохождения ПЛ. Возможно система может определять и направление дв