На самом деле это кошачья привычка родом из детства самой кошки. Процесс топтания лапками называется молочный шаг или шаг котёнка. Котята используют его для стимуляции лактации, то есть для более обильного выделения молока у мамы кошки. Ну зачем это делают кошки когда они уже выросли и не нуждаются в материнском молоке? Даже несмотря на то, что кошки взрослеют некоторые привычки из детства остаются с ними навсегда. И конкретно это дает больше возможности выражать свои чувства. Если кошка топчет вас, то это значит, что она вас любит как родную мать.
Вместе с этим процессом наши домашние питомцы погружаются в свое беззаботное детство где рядом была мама, тепло и молоко.
Но, есть не менее популярная теория: У кошек на лапках между когтями расположены железы, которые выделяют феромоны и когда кошка вас топчет она вам выражает свою симпатию. Так или иначе кошка топчет вас потому что выражает нежные чувства.