Как критиковать, если сотрудник безумно бесит?

Я делаю так:

1. Сначала говорю сильные и положительные стороны человека
2. Затем, объясняю к чему привели его действия для заказчика, компании и меня
3. Критикую конкретные действия
4. Рассказываю какие у меня были ожидания по реализации
5. Вырабатываем план: как исправить ситуацию, предложив помощь

Ну а дальше все просто:)

Если ситуация повторяется, задаемся вопросом: подходим ли мы друг другу?