Родоначальниками гвардии были французы. А самой элитной французской гвардией был небольшой отряд Garde de la Manche («Гвардия Рукава»).
Это подразделение появилось в первой половине XV века. Во время Столетней войны французский король Карл VII взял на службу шотландских солдат, желавших не на жизнь, а на смерть биться с англичанами. Отряд был назван Compagnie des gendarmes écossais («Рота шотландских жандармов»). Однако в 1424 году в битве при Вернёе шотландцы были разгромлены, правда, успели продемонстрировать отвагу и стойкость на поле боя. В знак благодарности Карл и учреждает Garde de la Manche. В этот отряд вошли всего 24 человека (впоследствии добавился еще один), из которых двое всегда были рядом с королем, могли касаться августейшего рукавом своего мундира. Отсюда и название.
Поначалу Гвардия Рукава состояла исключительно из шотландцев, однако с середины XV века отряд набирается уже из французов. Но не простых. Все они должны быть отпрысками аристократических семей, адептами Римской католической церкви (что стало актуальным в эпоху Реформации), не иметь физических недостатков и вообще быть если не писаными красавцами, то весьма миловидными. Круглые сутки гвардейцы рядом с королем, а король возле себя должен видеть только прекрасное. К симпатичному лицу и атлетическому сложению прилагалась соответствующая одежда. Униформа гвардейцев состояла из белой, расшитой золотыми нитями туники. Центром композиции на тунике было изображение короны (при Людовике XIV, Короле-Солнце, к короне добавилось светило), над которым красовался девиз: In omni modo fidelis («Во всем верный»). Вооружены гвардейцы были шпагой и протазаном (разновидность алебарды), который, впрочем, уже в XVII веке имел чисто церемониальную функцию.
Нетрудно догадаться, что у членов Garde de la Manche были такие преференции, которые не снились не только обычным солдатам и офицерам французской армии, но и остальным гвардейцам. «Рукавники» имели самую высокую зарплату среди всех подразделений Дома короля (La maison du roi), к денежному довольствию полагался земельный надел, пожалованный лично монархом, к тому же Гвардия Рукава давала очень хороший старт для карьеры – впоследствии члены отряда получали высокие дипломатические и военные должности.
Но главная привилегия Garde de la Manche заключалась в другом, она была символической, но оттого еще более ценной, чем какие-то меркантильные и практические вещи. Члены Гвардии Рукава после смерти короля охраняли его тело без траурных знаков на одежде, затем именно они клали останки монарха в гроб и помещали саркофаг в могилу.
Формально 25 членов Garde de la Manche входили в состав 1-й (Шотландской) роты королевских Телохранителей (Garde du corps du roi), фактически были самостоятельным дворцовым подразделением. И в отличие от конных телохранителей, которые сражались во всех знаменательных битвах французских королей, Гвардия Рукава провела свою историю в тиши дворцовых покоев.
Хотя случалось всякое. Один из командиров гвардейцев – Габриэль де Лорж, граф Монтгомери (1530 – 1574 гг.) – так «удачно» поучаствовал в рыцарском турнире, что смертельно ранил самого короля. Произошло это случайно, умирая, Генрих II приказал не наказывать графа – мол, он сам во всем виноват, не опустил перед поединком забрало, - но это не спасло де Лоржа от мести супруги короля Екатерины Медичи. Габриэль де Лорж вынужден был бежать в Англию, вернулся оттуда закоренелым гугенотом и пал в огне Религиозных войн. 26 июня 1574 года попавший в плен де Лорж был обезглавлен на Гревской площади в Париже.
Гвардия Рукава, как и другие подразделение Дома короля, просуществовала до Французской революции. 25 июля 1791 года Национальное собрание ее распустило. Затем, во время Реставрации, отряд снова появляется на исторической сцене, однако в 1830 году, после отречения от престола Карла X, упраздняется уже окончательно.