Привет! Да, ты всё понял (или поняла) правильно, зависть это хорошо, если знать, как её использовать.
Есть люди, которые, когда видят человека успешнее, чем они, сразу начинают думать о том, какие же они неудачники (хотя это полный бред), и что у них никогда не выйдет стать такими же успешными. Но если вы будете так говорить, то у вас правда ничего не выйдет, и это я не просто где-то услышал, это я проверил на себе.
А есть другая категория людей, которые понимают, что в зависти нет никакого смысла, но так как саму зависть отменить они не могут, они берут мотивацию, вместо плохих эмоций. Вместо "блин, ну почему я не могу так круто играть на гитаре... у меня так никогда не получится" они говорят "когда нибудь я так же круто играть буду". Естественно мы говорим не только про игру на гитаре, но и в целом про успех в любом деле, в котором вы развиваетесь.
Что ж, давайте проведём итог. В зависти нет смысла, но не завидовать мы не можем, поэтому лучший выход, брать мотивацию от человека, которому ты завидуешь.
Надеюсь я смог донести до тебя свою мысль, которую лично мне хотелось бы услышать ещё раньше, но прошлое изменить мы не в силах, чего не скажешь о будущем)