(поэма в четырёх частях).
1.Дядя Стёпа.
2.Дядя Стёпа-милиционер.
3. Дядя Стёпа и Егор.
4. Дядя Стёпа-ветеран.
Герои произведения: Степан Степанов (дядя Стёпа), ребята, мальчик Вася Бородин, машинист, пожарники, доктора, немцы; сотрудник ОРУДа (отдела по регулированию уличного движения), мальчик лет пяти (потерявшийся на вокзале), его мама, ученик-всем известный озорник, две подружки-школьницы, бабка с бельём, конькобежцы, водитель "Москвича", шофёр многотонного самосвала, хулиган из магазина "Детский мир", продавец магазина, детвора (ребята второго класса); автор, ребята из детского сада, жена дяди Стёпы - Манечка, работники родильного дома, сын дяди Стёпы - Егор, чемпион по борьбе из 7 "Б" класса, водитель "Волги", туристический отряд, два заморских репортёра; пенсионеры, пятиклассник Рыбкин Петя, Вертушкин Митя, переводчик в Париже, внучка дяди Стёпы (дочка Егора).
1. Дядя Стёпа.
Степанов Степан был очень высоким гражданином. У него было прозвище "Каланча". За такой высокий рост его уважали. Одежда его была больших размеров. Для ребят он был самым лучшим другом. Однажды он спас ученика, упавшего с обрыва в реку. Река была дяде Стёпе по колено. Вместо семафора Степан вставал на пути паровоза, чтобы показать машинисту, что путь закрыт, так как он размыт дождями. На пожаре дядя Стёпа с тротуара достаёт до чердака и выпускает оттуда птиц. Вскоре Степан ушёл в армию служить на флот. Служил в войну на большом линкоре "Марат". Был немножко ранен, защищая Ленинград. Вернулся настоящим моряком в звании старшины. Ребята стали звать его "Маяком".
2. Дядя Стёпа-милиционер.
После армии дядя Стёпа стал милиционером. Все его уважают. Однажды на площади починил висящий высоко светофор, восстановив движение машин на дороге. После этого малыши прозвали его "Светофор". Как-то на вокзале пятилетний мальчик потерял маму; Степан поднял над собой малыша и ребёнок увидел маму в толпе . Из школы шёл озорник и столкнул в грязь двух учениц, затем прицепился к подножке трамвая. Это видел дядя Стёпа, догнал сорванца и велел тому отвечать, где он живёт и как фамилия его отца. Когда на реке треснул и пошёл лёд, Степан с моста спас бабку с бельём, плывшую на льдине. Впоследствии дяде Стёпе дали почётный пост высотного постового на площади Восстанья города Москвы. На конькобежных соревнованиях Степан получает первый приз. Когда ему надо было срочно на дежурство, его подвёз шофёр многотонного самосвала, так как дядя Стёпа не поместился бы в "Москвич". Постовой Степан Степанов был грозой для хулиганов.
3. Дядя Стёпа и Егор.
Однажды в детском саду ребята спросили у автора, есть ли у дяди Стёпы дети. Автор ответил, что Степан женился на девушке Манечке и у них родился сын Егор. Это был богатырь, а не ребёнок. Он рос быстро, был послушен, силён. В школе лучшего борца кладёт на две лопатки. Егор любит спорт. Как-то вытащил застрявшую в снегу "Волгу". В походе Егор тащил гору клади. Он был первый силач, штангист. Побил рекорд Европы. Затем стал Олимпийским чемпионом. Впоследствии Егор Степанов стал космонавтом.
4. Дядя Стёпа-ветеран.
Выйдя на пенсию, дядя Стёпа также крепко дружит с детворой. Ходит с ребятами на стадион, в зоопарк, играет в войну. Однажды сделал замечание пятикласснику Рыбкину Пете за то, что он курит. После этого мальчик больше не курил. Степан посетил Париж. Там его везде приглашали и повсюду представляли: "Это-русский великан!" Как-то дядя Стёпа простудился и ребята окружили его заботой. Вскоре Егор повстречался с отцом и сказал, что у него родилась дочка. Дядя Стёпа дедом стал.