Елена Бирюкова родилась в Минске в семье инженеров. В 10-летнем
возрасте вместе с подружкой она отнесла свои фото на киностудию "Беларусьфильм" и их стали приглашать в массовки. С тех пор у нее появилась тайная мечта стать актрисой. Она занималась музыкой, танцами, а в старших классах начала посещать театральную студию. Не решившись поступать в театральный, после школы отнесла документы в пединститут, но конкурс пройти не смогла.
Устроилась на работу, сначала нянечкой а детский сад, затем в библиотеку, а параллельно продолжила занятия в студии, который к тому времени превратился в "Альтернативный театр". В 1992 году она решилась на поездку в Москву, и ей удается поступить в ГИТИС. После окончания была принята в труппу театра имения Маяковского, где прослужила до 2003 года. А вот с кинематографической карьерой поначалу не складывалось - лишь изредко играла эпизодические роли в кино и сериалах.
Но в 2003 году ее утверждают на главную роль в сериал ТНТ "Саша+Маша", который стал очень популярным, также, как и исполнители главных персонажей. Из-за сериала, который снимался по 10-12 часов в сутки, ей пришлось распрощаться с театром. Но гонорары за съемки и зарплата в театре были не сопоставимы, и Елене пришлось сделать этот выбор. В какой-то мере она и ее партнер по сериалу Егор Дронов стали заложниками одного образа и в дальнейшем это сказалось на карьере.
Хотя на съемки все же приглашали, а в последнее время ее карьера начала активно развиваться. Всего у актрисы в фильмографии около 40 работ, в данный момент она снимается в трех новых проектах. Личная жизнь актрисы складывалась по разному. Еще в Минске, в 20 лет, она вышла замуж за музыканта Михаила Романовского. Долго этот брак не продержался, но именно первый муж в свое время поддержал Елену в решении ехать в Москву и поступать в театральный. Во второй раз она вышла замуж за режиссера Александра Литвина, а 1998 году родила дочь Александру. Но совместная жизнь не сложилась. Однажды у Елены обнаружили опухоль, и врачи сказали, что с большой вероятностью это - онкология. После операции, когда нужна была поддержка близкого человека, мужа рядом не оказалось, это и стало последней точкой в их браке.
К счастью диагноз не подтвердился, и Елена вернулась к привычному образ жизни. Третьего супруга она узнала благодаря подруге, актрисе Екатерине Климовой. Ювелир Илья Хорошилов был женат на Екатерине, вместе они воспитывали дочку Лизу. Но когда их пара рассталась, и Екатерина вышла замуж за Игоря Петренко, Елена взглянула на Илью другими глазами. Вскоре между ними начался роман, а с 2010 года они стали жить гражданским браком. В 2012 год 41-летняя Елена родила младшую дочку Аглаю. В 2019 году Илья и Елена официально оформили свои отношения.
Этот брак для обоих стал самым счастливым. Сегодня 50-летняя актриса продолжает сниматься и гастролировать по стране с антрепризными спектаклями, а дома ее всегда с нетерпением ждет семья.