Данный способ известен давно, но всё ещё не теряет актуальность.
Когда вы находитесь в браузере на вкладке с нужным видео, в адресной строке будет ссылка такого вида:
www.youtube.com/watch?v=xLCn88bfW1o
Чтобы перейти на страницу загрузки, нужно вставить ‘ss’ перед youtube. То есть ваша ссылка примет вид:
www.ssyoutube.com/watch?v=xLCn88bfW1o
На открывшейся странице можно выбрать подходящий формат и качество видео для скачивания.