Да так вот и появилось, как и все остальные слова. Ничего плохого в др.-греч. слове ἰδιώτης не было. Слово означало отдельный человек, частное лицо; или: человек несведущий (опять же в силу оторванности от коллектива). В Древней Греции так называли граждан, не желающих, скажем так, жить общественной жизнью. Если гражданин полиса не ходил на собрания и отказывался участвовать в каких-либо других формах государственного / общественного управления, его называли идиот. Отдельно стоящая личность. Так ли уж это плохо? Древнегреческий философ Диоген Синопский, например, считал ценностями отказ от земных благ, независимость и самодостаточность. Слово идиот в Древней Греции означало отдельный человек, частное лицо; человек несведущий. Управление в древнегреческих полисах было демократическим. К слову, и само понятие демократии впервые появилось в Древней Греции, также как и политическая система, которую мы называем античной демократией. Демократия - это такой политический режим, при котором ист