Что делать?
Во-первых, нужно постараться выровнять отношения с родителями. Нужно ясно понимать, что их поступки, их слова - вполне естественны и закономерны. Родители просто ведут себя так, как привыкли с самого детства. Они же родители.
Во-вторых, нужно научиться выражать негативные эмоции (раздражение, гнев и пр.) в самых разных формах (и словами, и знаками-жестами и пр.).
В-третьих, нужно перестать бояться и бояться "задеть" родителя. Если вы выражите гнев, то не потеряете любящего родителя, а значит и лучшего друга.
Важно понять, что это абсолютно нормальная реакция родителя на то, что ребенку плохо. Она вполне естественна и понятна. И она не должна никак влиять на ваше мнение о них.
Если же вы кого-то обидели, то очень важно пережить это чувство гнева внутри себя, без обвинений и злости. Задайтесь вопросом:"Почему я так поступал? Что со мной творилось и что я при этом испытывал? Какие эмоции я при это испытывал?".
В принципе, ничего страшного, в том, что вас задело и обидело человека, нет. Просто нужно это прочувствовать, а не выплескивать наружу. В-четвертых, если вас что-то раздражает или злит (злость как эмоция может быть реакцией на что угодно, в частности на отсутствие необходимого количества внимания, на несправедливость, на слабость или неумение защитить себя), то нужно не думать о том, как на все это отреагируют окружающие.
А позволить себе почувствовать себя, через чувства, и сказать "Мне так плохо, что я сейчас же сию же минуту пойду и отругаю его/ее" и позвольте ему/ей отреагировать на вас, таким образом, или иначе.