Однажды в 1944 году в том же самом Гороховском военном лагере, где как раз строился и испытывался экспериментальный тягач АТ-1, решили провести опыты с гусеничным ходом. Их целью было определить, сможет ли тягач преодолеть 80 км со скоростью, которую сообщали данные его штатного двигателя ГАЗ-51, установленного на установку ОРЛ-250.
Сначала испытатели АТ выпрягли лошадей и пустили их рысью. Затем – попробовали ход другой машины, ЗиС-6, тоже с 75-сильным мотором, на колёсах. Дистанция получилась ещё короче, но при этом тягач развил скорость свыше 100 км/ч. Испытывали и колёсно-гусеничные образцы «толкачей».
Решили максимально использовать все возможности 3-го класса тяги. Вывели АТ вперед, прицепили к нему орудие ЗиС и – вперёд!
Уже через две недели начались испытания. АТ быстро преодолевал любые преграды, включая крупные села и дороги, по которым техника проходила абсолютно свободно. Топливо, не расходовавшееся на 100 км пути, шло в огонь всё более и более высокого давлен