Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с приводами электрическими многооборотными ПЭМ с двухсторонним ограничителем крутящего момента, с целью обеспечения полного использования их технических возможностей.
Материал технического паспорта взят из Базы данных промышленного оборудования "АИСТ" .
В базе данных АИСТ содержится свыше 85 тысяч технических паспортов. При нынешнем темпе размещения в Яндекс.Дзен этого хватит на 170 лет..
ЯЛБИ.421312.014 РЭ
Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с приводами электрическими многооборотными ПЭМ с двухсторонним ограничителем крутящего момента (в дальнейшем - приводы), с целью обеспечения полного использования их технических возможностей и содержит следующие основные разделы:
- описание и работа изделия;
- использование по назначению;
- транспортирование и хранение.
Во избежание поражения электрическим током при эксплуатации приводов должны быть осуществлены меры безопасности, изложенные в разделе 2 "Использование по назначению".
Приступать к работе с приводами только после ознакомления с настоящим руководством по эксплуатации!
1 ОПИСАНИЕ И РАБОТА ИЗДЕЛИЯ
1.1 Назначение изделия
Приводы изготавливаются для работы в кратковременном режиме работы при максимальной нагрузке продолжительностью не более 5% полного хода выходного вала.
Длительный режим работы для приводов допускается при нагрузке на выходном валу не более 60% от максимального момента (для приводов ПЭМ-В64+67 – не более 50%).
Приводы предназначены для дистанционного и местного управления запорно-регулирующей трубопроводной арматурой, устанавливаемой в закрытых помещениях и на открытых площадках под навесом.
Приводы устанавливаются непосредственно на трубопроводной арматуре или на промежуточных конструкциях с любым расположением привода в пространстве, определяемым положением трубопроводной арматуры.
Приводы позволяют осуществлять:
- открытие и закрытие прохода арматуры с дистанционного пульта управления и остановку запорного устройства арматуры в любом промежуточном положении;
- автоматическое отключение двигателя при достижении заданного крутящего момента на выходном валу привода или при заедании подвижных частей арматуры;
- автоматическое отключение электродвигателя при достижении запорным устройством арматуры крайних положений («Открыто», «Закрыто»);
- сигнализацию на пульте управления о положении рабочего органа запорного устройства арматуры и о срабатывании ограничителей крутящего момента;
- указание положения рабочего органа запорного устройства арматуры на шкале местного указателя;
- указание положения рабочего органа запорного устройства арматуры по выходному сигналу;
- настройку и регулировку величины крутящего момента в пределах, указанных в таблицах 1 и 1а.
Приводы с контроллером дополнительно позволяют осуществлять:
- индикацию светодиодами состояния концевых и моментных выключателей, наличие основного питания, функционирования ИК, наличие сигнала «НЕИСПРАВНОСТЬ»;
- управление встроенным пускателем;
- настройку параметров с помощью пульта настройки ПН-2 или компьютера;
- отслеживание превышения током номинальной токовой установки и отключение двигателя при коротком замыкании или перегрузке.
Функциональные возможности привода с контроллером определяются аппаратным составом контроллера (опциями) и его настройками. Подробная информация о возможностях контроллера приведена в его руководстве по эксплуатации ЯЛБИ.421413.002РЭ.
Приводы могут работать в системах автоматического управления, в том числе с использованием микропроцессорной техники.
В н и м а н и е ! При заказе приводов ПЭМ-Б необходимо предусмотреть соответствие хода рабочего органа арматуры размеру глубины отверстия L2 (приложение А) в выходном вале привода.
1.2 Основные параметры и технические характеристики
Условное обозначение приводов и их основные параметры приведены в таблицах 1 и 1а. Электрическое питание электродвигателя приводов осуществляется трехфазным током напряжением 380 В частотой 50 Гц. Допускаемые отклонения:
- напряжения питания переменного тока - от минус 15 до плюс 10%,
- частоты тока - от минус 2 до плюс 2%*.
(*Здесь и далее технические параметры даются справочно для обеспечения правильной настройки и дальнейшей эксплуатации приводов.)
Приводы степени защиты IP 54 по ГОСТ 14254-96, должны быть защищены от прямого воздействия солнечной радиации и атмосферных осадков и изготавливаются в климатическом исполнении У категории размещения 2 по ГОСТ 15150-69 и предназначены для работы при температуре окружающего воздуха от минус 40 до плюс 50°С и относительной влажности 98% при температуре 35°С и более низких температурах без конденсации влаги. Приводы ПЭМ-В степени защиты IР67 относятся к климатическому исполнению У категории размещения 1 и предназначены для эксплуатации при температуре окружающего воздуха от минус 40 до плюс 50°С и относительной влажности до 100% при температуре 35°С и более низких температурах.
Приводы не предназначены для работы в средах содержащих агрессивные пары, газы и вещества, вызывающие разрушение покрытий, изоляции и материалов, и во взрывоопасных средах.
Приводы устойчивы и прочны к воздействию синусоидальных вибраций в диапазоне частот от 10 до 150 Гц при амплитуде смещения 0,075 мм для частоты ниже частоты перехода и при ускорении 9,8 м/с² для частоты выше частоты перехода.
Выбег выходного вала приводов ПЭМ-А и ПЭМ-Б при отсутствии нагрузки, приводов ПЭМ-В0+63, ПЭМ-В70+77 с нагрузкой от 0,33 до 0,6 Мmax (для приводов ПЭМ-В64+67, ПЭМ-В78, 79 – с нагрузкой от 0,33 до 0,5 Мmax), на выходном валу и номинальном напряжении питания не должен быть более 5% одного оборота выходного вала при частоте вращения выходного вала привода до 25 об/мин и не более 10% при частоте вращения выходного вала свыше 25 об/мин.
Габаритные и присоединительные размеры приводов приведены в приложении А.
Приводы обеспечивают фиксацию положения выходного вала при максимальной нагрузке и отсутствии напряжения питания.
Усилие на ручном дублере привода не должно превышать:
- для регулирующей арматуры – 295 Н, при значении момента 0,6 Мmax
- для запорно-регулирующей арматуры – 450 Н, при Мmax значении момента при дожатии.
Приводы относятся к ремонтопригодным, одноканальным, однофункциональным изделиям.
Таблица 1
Примечания
1. Приводы ПЭМ-А0 + ПЭМА15, ПЭМ-А20 + ПЭМ-А35, ПЭМ-Б0+ПЭМ-Б7 выпускаются с одним из блоков: БКВ-Ш или БСПТ. Тип блока в приводах входит в условное обозначение привода: буква «М» для БКВ-Ш, буква «У» для БСПТ.
2. Приводы ПЭМ-А16, ПЭМ-А17Р, ПЭМ-А18У, ПЭМ-А19И выпускаются соответственно с блоком БКВ-Ш (отсутствие буквы в условном обозначении привода), реостатным блоком сигнализации положения БСПР (буква Р), токовым блоком сигнализации положения БСПТ (буква У), индуктивным блоком сигнализации положения БСПИ (буква И).
3. Приводы ПЭМ-А0Е+ПЭМ-А15Е, ПЭМ-А20Е+ПЭМ-А35Е, ПЭМ-Б0Е+ПЭМ-Б7Е выпускаются с одним из контроллеров с опциями А, Д, С или Т. Тип контроллера с одной из вышеперечисленных опций должен быть указан в заказе на поставку привода:
• А-аналоговое управление;
• Д-дискретное управление;
• С-сетевое управление;
• Т-дискретно-сетевое управление.
Таблица 1а
Примечание:
1. Приводы ПЭМ-В0+ПЭМ-В67 выпускаются с одним из блоков: БКВ-Ш или БСПТ. Тип блока указывается в условном обозначении привода: буква «М» для БКВ-Ш, буква «У» для БСПТ. Наличие местного пульта управления обозначается буквой «П». Если пульт отсутствует, буква «П» в обозначении не ставится.
2. Приводы ПЭМ-В70+ПЭМ-В79 выпускаются с одним из контроллеров КИМ1 с опциями А, Д, С или Т. Тип контроллера с одной из вышеперечисленных опций должен быть указан в заказе на поставку привода:
• А-аналоговое управление;
• Д-дискретное управление;
• С-сетевое управление;
• Т-дискретно-сетевое управление
3. Для приводов ПЭМ-В всех исполнений, нужное число оборотов выходного вала, необходимое для закрытия (открытия) арматуры, выставляется в пределах поддиапазона 6-18, 18-36 оборотов диапазона 6-36 и 36-108, 108-216 оборотов диапазона 36-216 перемещением подвижной шестерни 7 (приложения Д, Д1). По умолчанию на заводе-изготовителе датчик настроен на верхний поддиапазон диапазона. Перенастройка датчика возможна на заводе-изготовителе по спецификации заказа или непосредственно заказчиком на объекте.
1.3 Состав и устройство привода
1.3.1 Приводы ПЭМ-А, ПЭМ-Б состоят из следующих основных узлов (приложение Б): электродвигателя 1, полумуфты 3, механического тормоза 4, приставки 5, болта заземления 8, планетарной передачи 9, корпуса 11, выходного вала 17, одного из блоков19 согласно таблице 1, ограничителя момента 25, ручного привода и крышек, шестерни 38 и полумуфты 39.
Примечание – Шестерня 38 и полумуфта 39 применяются только в приводах исполнения ПЭМ-А20+ПЭМ-А35, ПЭМ-А20Е+ПЭМ-А35Е для получения частоты вращения выходного вала 12 об/мин.
Планетарная передача ПЭМ-А, ПЭМ-Б 9 (приложение Б) выполнена двухступенчатой и состоит из: центрального колеса 17 (приложение Е), вала-шестерни 22, сателлитов 8, втулки 11, осей 12, водила 13, радиальных подшипников 9 и 15.
Ручной привод ПЭМ-А, ПЭМ-Б состоит: из набора тарельчатых пружин 28 (приложение Б), вала 29, червяка 30, маховика 31.
Ограничитель момента ПЭМ-А, ПЭМ-Б 25 состоит из: пружины 22, блокирующих кулачков 23, кулачков настроечных 26, рычагов 27, микровыключателей 33, и указателей 34.
Приводы ПЭМ-В состоят из следующих узлов (приложение В): электродвигателя 1, полумуфты 2, муфты обгонной 3, редуктора 4, крышки 5, корпуса 6, планетарной передачи 7, выходного вала 8, блока датчиков 13.
Ручной привод ПЭМ-В состоит из (приложение Г): вала 1, червяка 2, стакана 3, набора пружин 4, подшипников 7 и 8.
Блок датчиков приводов ПЭМ-В с блоком сигнализации положения (приложение Д) состоит из: кулачков настроечных (моментных) 1, рычагов 2, вала переключающего 3, коромысла 4, микровыключателей 5, редуктора предварительного 6, шестерни 7, муфты фрикционной 8, блока сигнализации положения (БКВ-Ш или БСПТ) 11, кнопок местного управления 12 (опция).
Блок датчика для приводов ПЭМ-В с контроллером состоит из: контроллера (КИМ) 1, узла датчика момента 2,плиты переходной 3, вала 4, магнита 5, вала переключающего. 6, редуктора предварительного 7, шестерни 8,.датчика Холла 9.
Для герметизации внутренних полостей привода в местах подвижных соединений деталей предусмотрены уплотнительные устройства.
1.3.2 В приводах применены трехфазные асинхронные электродвигатели, основные параметры которых приведены в таблице 2.
Таблица 2
1.3.3 Подключение внешнего кабеля силовой цепи приводов ПЭМ-А, ПЭМ-Б, ПЭМ-В с блоками БКВ-Ш или БСПТ к электрической цепи электродвигателя производится через вводное устройство электродвигателя гибким четырехжильным кабелем с медными жилами сечением 2,5 мм².
При этом три жилы кабеля подсоединяются к контактным шпилькам клеммной колодки с маркировкой U, V, W, а четвертая жила к заземляющему зажиму, расположенному в корпусе вводного устройства электродвигателя.
Внимание! Приводы ПЭМ-В степени защиты IP67 имеют терморезистор, встроенный в обмотку двигателя. Во избежание перегрева двигателя и выхода его из строя во внештатной ситуации рекомендуется подключение привода осуществлять с использованием блока тепловой защиты (БТЗ) или через бесконтактный пускатель, имеющий аналогичную опцию (ПБР-ЗИ).
1.3.4 Подключение цепей управления и сигнализации приводов ПЭМ-А, ПЭМ-Б, ПЭМ-В с блоком БКВ-Ш или БСПТ производится при помощи кабеля с сечением жил 0,5 – 1,5 мм² через два отверстия штуцерного ввода привода Ø 9...14 и Ø13...18 мм к розетке штепсельного разъема.
1.3.5 Подключение внешнего кабеля силовой цепи к электрической цепи электродвигателя и цепей управления и сигнализации приводов ПЭМ-А, ПЭМ-Б, ПЭМ-В с контроллером осуществляется через разъем, расположенный на корпусе привода гибкими кабелями с медными жилами сечением 0,75 мм² и 2,5 мм² в зависимости от типа привода.
1.3.6 Регулирование ограничителей момента двухстороннего действия производится в диапазоне настройки крутящего момента на выходном валу согласно таблицам 1 и 1а.
На заводе-изготовителе ограничители крутящего момента настроены на минимальное значение момента срабатывания или на значение момента, указанное в заказе, о чем записано в паспорте изделия.
Для предотвращения отключения электродвигателя ограничителем момента при трогании запорного органа арматуры из положения «Открыто» и из положения «Закрыто» в приводах предусмотрены блокирующие устройства. Настройка величины хода выходного вала до момента разблокирования в приводах ПЭМ-А, ПЭМ-Б и ПЭМ-В с контроллером производится потребителем. В приводах ПЭМ-В с блоками БКВ-Ш и БСПТ блокировка отключения электродвигателя при трогании запорного органа арматуры осуществляется автоматически из любого положения и составляет не более 5% полного хода.
1.3.7 Основными несущими узлами, на которые устанавливаются все остальные узлы, входящие в привод, для ПЭМ-А и ПЭМ-Б является корпус редуктора, для ПЭМ-В – корпус и крышка.
1.3.8 Планетарная передача выполнена таким образом, что позволяет вращать маховик ручного привода независимо от нахождения электродвигателя привода в подключенном или отключенном состоянии.
1.3.9 Приводы изготавливаются комплектно с:
- блоком концевых выключателей БКВ-Ш. Блок БКВ-Ш обеспечивает сигнализацию и (или) блокирование выходного вала привода в крайних или промежуточных положениях;
- блоком сигнализации положения выходного вала – токовым (БСПТ):
• Блок БСПТ имеет выходной унифицированный сигнал постоянного тока 0-5, 0-20 или 4-20 mА по ГОСТ 26.011-80;
• Блок БСПТ-10АМК позволяет производить подключение датчика БД-10АМК к блоку питания БП-20АМ по двухпроводной схеме с выходным сигналом 4-20 mA.
Блоки БСПТ предназначены для преобразования положения выходного вала привода в пропорциональный электрический сигнал и обеспечивают сигнализацию и (или) блокирование выходного вала привода в крайних или промежуточных положениях.
Сопротивление нагрузки Rн токовых БСПТ приведено в руководстве по эксплуатации блока;
- микропроцессорным контроллером исполнительного механизма КИМ1. Контроллер обеспечивает контроль собственного функционирования (самоконтроль); настройку режимов и параметров дистанционно, без вскрытия ЭП, с помощью компьютера или пульта ПН-2; управление движением ЭП по командам от дискретных входов, аналогового входа задания положения, компьютера, пульта ПН-2 с помощью встроенного пускателя;
- индикацию положения выходного органа ЭП механическим указателем, индикацию светодиодами наличия основного питания, функционирования инфракрасного канала, наличия неисправности, достижения крайних положений "ОТКР" и "ЗАКР", перегрузки по моменту.
Конструкция блоков и контроллера приведена в их руководствах по эксплуатации.
Дифференциальный ход микровыключателей блоков БКВ-Ш, БСПТ должен быть не более 4 % полного хода выходного вала привода. Гистерезис БСПТ и токового выходного сигнала контроллера, с учетом передачи между выходным валом и датчиком, должен быть не более 1.5% от максимального значения выходного сигнала. Для приводов ПЭМ-В гистерезис не должен превышать 2,5 %.
П р и м е ч а н и я
1. Руководство по эксплуатации блока сигнализации положения,БКВ-Ш или контроллера входит в комплект поставки привода.
2. Тип блока сигнализации положения или БКВ-Ш, наличие блока питания БП-20АМ оговаривается в договоре (заказе) на поставку привода.
Внимание! Не допускается в процессе использования привода изменение нагрузки на микровыключателях с большей на меньшую.
1.4 Работа приводов
1.4.1 Работа приводов от электродвигателя.
а) ПЭМ-А и ПЭМ-Б: при включении электродвигателя 1 (приложение И) в сеть происходит расцепление тормоза механического 3. С вала 5 через зубчатую передачу 8 (на выходе которой расположен вал-шестерня 31) вращение передается сателлитам 7 планетарной передачи, а затем через водило 6 выходному валу 10.
С вала 10 через червячную передачу 32 вращение передается валу промежуточному 11 и зубчатой передаче 12 (в приложении Б зубчатые колеса 15 и 13) блоку конечных выключателей 13, а через зубчатую передачу 14 (в приложении Б зубчатые колеса 14 и 12) блокирующим кулачкам 15 ограничителя момента.
Механический тормоз 3 предусмотрен для ограничения величины выбега выходного вала и предотвращения перемещения его от усилия запорного органа при отсутствии напряжения на электродвигателе привода. При работе электродвигателя шарики 30 тормоза (приложение Е) отжимают тормозной диск 25 от поверхности диска 26 и растормаживается вал 5. После остановки электродвигателя пружина возвращает тормозной диск 25 в исходное положение, и вал 5 затормаживается.
б) ПЭМ-В: при включении электродвигателя 1 (приложение В) в сеть выступы полумуфты 2 обгонной отжимают ролики муфты обгонной 3, и вращение передается входному валу редуктора, а затем через зубчатые зацепления 10 и планетарную передачу 7 – выходному валу 8. С выходного вала 10 (Приложение К) через зубчатую передачу 11 вращение передается датчику положения 28. С червяка ручного привода реечной передачей 14 вращение передается датчику момента.
Обгонная муфта двухстороннего действия 4 предусмотрена для предотвращения перемещения выходного вала 10 от усилия запорного органа при отсутствии напряжения на электродвигателе привода. После остановки электродвигателя 1 пружины муфты возвращают ролики 3 в исходное положение, и входной вал 5 редуктора затормаживается.
1.4.2 Работа приводов от ручного привода
а) ПЭМ-А и ПЭМ-Б: при работе ручного привода вращение от маховика 31 (приложение Б) через вал 29, червяк 30 передается центральному колесу 17 (приложение Е), находящемуся с ним в зацеплении наружными зубьями, затем сателлитам 8, которые через водило 13, втулку 11 передают движение выходному валу 17 (приложение Б).
б) ПЭМ-В: при работе ручного привода вращение от маховика (приложение Г) через вал 1, червяк 2 передается колесу зубчатому (приложение В), находящемуся с ним в зацеплении наружными зубьями, затем через планетарную передачу 7 движение выходному валу 8.
1.4.3 Работа ограничителя крутящего момента приводов ПЭМ-А и ПЭМ-Б.
1.4.3.1 При достижении на запорном устройстве арматуры в положении «Закрыто» или «Открыто» или в любом промежуточном положении предельной величины крутящего момента, равной установленному на настроечных кулачках значению момента срабатывания, выходной вал 10 и водило 6 (приложение И) останавливаются. Так как электродвигатель остается подключенным к сети, то крутящий момент от вала электродвигателя передается через сателлиты 7 колесу 9, которое заставит переместиться червяк 16 в осевом направлении. Осевое движение червяка преобразуется в угловое перемещение рычагов 21 или 22, а затем рычагов 28 или 29 под действием пружины 23. Перемещаясь, рычаг 28 или 29 прижимает соответственно толкатель микровыключателя 24 или 25 к одному из кулачков 26, вызывая переключение контактов микровыключателей и через пускатель разрывает электрическую цепь двигателя.
1.4.3.2 Настройка ограничителя крутящего момента приводов ПЭМ-А и ПЭМ-Б (приложение Л).
При настройке крутящего момента (в соответствии с техническими условиями на арматуру) следует руководствоваться графиком настройки срабатывания ограничителя наибольшего момента на выходном валу привода, приведенным в паспорте привода. Для определения деления на шкале кулачка, соответствующего необходимому моменту отключения электродвигателя, надо на графике по оси ординат найти точку, соответствующую необходимому моменту, и от неё провести горизонтальную линию до пересечения с наклонной линией. Из точки пересечения опустить перпендикуляр на ось абсцисс с делениями шкалы настроечного кулачка.
Для настройки ограничителя необходимо:
- ослабить винты 8 на 0,2-0,3 оборота;
- повернуть настроечный кулачок 6 по стрелке и установить его на соответствующее деление шкалы.
После настройки ограничителя затянуть винты 8.
Примечания
1. Приводы поставляются с ограничителями наибольшего момента, настроенными на отключение при минимальном значении крутящего момента или значении момента, указанном в заказе, о чем записано в паспорте изделия.
2. Настроенная величина крутящего момента зависит от зазора S между толкателем микровыключателя и настроечным кулачком. Чем больше зазор, тем больше величина крутящего момента на выходном валу.
3. Настройку ограничителей можно производить на нагрузочном устройстве.
1.4.3.3 Настройка блокирующих кулачков приводов ПЭМ-А и ПЭМ-Б (приложение Л) с блоком БСПТ или БКВ-Ш в положениях рабочего органа арматуры: «Закрыто» - «Открыто».
Для приводов типа ПЭМ-А настройку блокирующих кулачков 1, 2 выполнять следующим образом (приложение Л, рисунок Л.1):
- установить рабочий орган арматуры в положении «Закрыто»;
- произвести блокирование рычага с микровыключателем «Открыто», для чего ослабить гайку 3 и подвести «носик» блокирующего кулачка 2 до касания с рычагом 4 против часовой стрелки и затянуть гайку 3;
- установить рабочий орган арматуры в положение «Открыто»;
- произвести блокирование рычага с микровыключателем «Закрыто», для чего ослабить гайку 3 и подвести «носик» блокирующего кулачка 1 по часовой стрелке до касания с рычагом 5 и затянуть гайку 3.
Примечание: Для обоих положений рабочего органа арматуры перед затяжкой гайки 3 убедиться в наличии зазора «S» между толкателем микровыключателя и настроечным кулачком 6. Чем больше зазор, тем больше задержка по времени срабатывания ограничителя при пуске привода.
Для приводов типа ПЭМ-Б (приложение Л, рисунок Л.2).
Положение рабочего органа арматуры «Закрыто».
Настройка производится аналогично изложенному выше, только «носик» блокирующего кулачка 2 необходимо завести до касания с рычагом 4 с микровыключателем «Открыто» по часовой стрелке, после чего затянуть гайку 3.
Положение рабочего органа арматуры «Открыто».
«Носик» блокирующего кулачка 1 завести до касания с рычагом 5 с микровыключателем «Закрыто» против часовой стрелки, после чего затянуть гайку 3.
В н и м а н и е! До настройки исходного положения блокирующих кулачков все включения в работу электродвигателя привода и работа привода должны производиться при ослабленной гайке 3 блокирующих кулачков.
Если настройка блокирующих кулачков не требуется, рекомендуется их снять.
1.4.3.4 Настройку блокировки ограничителя крутящего момента приводов ПЭМ-А, ПЭМ-Б с контроллером выполнять согласно п. 1.5.3.6.4 и приложению Б руководства по эксплуатации ЯЛБИ.421413.002РЭ.
1.4.4 Работа ограничителя крутящего момента приводов ПЭМ-В
1.4.4.1 Привода ПЭМ-В с блоком БКВ или БСПТ при достижении на запорном устройстве арматуры положения «Закрыто» или «Открыто» или в любом промежуточном положении предельной величины крутящего момента, равной установленному на настроечных кулачках значению момента срабатывания, выходной вал 10 и водило 6 (приложение К) останавливаются. Так как электродвигатель остается подключенным к сети, то крутящий момент от вала электродвигателя передается через сателлиты 7 колесу 9, которое заставит переместиться червяк 16 в осевом направлении. Осевое движение червяка преобразуется через реечную передачу 14 в угловое перемещение вала 19, а затем вала кулачков 22. Кулачки 24 жестко закреплены на валу. Перемещаясь вместе с валом, кулачки через рычаги 25 воздействуют на микровыключатели 26, переключая контакты микровыключателей, и через магнитный пускатель разрывают электрическую цепь двигателя.
В приводах ПЭМ-В с контроллером осевое движение червяка преобразуется через реечную передачу 14 в угловое перемещение вала 19, а затем вала 4 (приложение Д1) с жестко закрепленным магнитом 5.Магнит 5 воздействует на датчик Холла 9.По сигналу датчика контроллер отключает электродвигатель при превышении заданного момента.
1.4.4.2 Настройка ограничителя крутящего момента приводов ПЭМ-В с блоком БКВ или БСПТ (приложение М).
При настройке крутящего момента (в соответствии с техническими условиями на арматуру) следует руководствоваться графиком настройки срабатывания датчика момента на выходном валу привода, приведенным в паспорте привода. Для определения деления на шкале кулачка, соответствующего необходимому моменту отключения электродвигателя, надо на графике по оси ординат найти точку, соответствующую необходимому моменту, и от неё провести горизонтальную линию до пересечения с наклонной линией. Из точки пересечения опустить перпендикуляр на ось абсцисс с делениями шкалы настроечного кулачка.
Настройку приводов производят без нагрузки. Отсутствие нагрузки проверяют ручным дублером. Для чего поворачивают его на 10-40 градусов в сторону открытия и закрытия. При этом настроечные кулачки должны оставаться неподвижными.
Для настройки ограничителя необходимо:
- проверить отсутствие нагрузки;
- ослабить гайку 1 и винты 2 на 0,5-1 оборот;
- повернуть кулачок 5 и установить требуемый момент срабатывания при открытии по указателю 7.
- затянуть винт 2 кулачка 5;
- проверить правильность установки, повернув вал 4 до упора против часовой стрелки.
- повернуть кулачок 6 и установить требуемый момент срабатывания при закрытии по указателю 8.
- затянуть винт 2 кулачка 6;
- проверить правильность установки, повернув вал 4 до упора по часовой стрелке;
- затянуть гайку 1.
Внимание! Во избежание поломки при затягивании гайки 1 необходимо неподвижно удерживать вал 4.
1.4.4.3 Настройка ограничителя крутящего момента приводов ПЭМ-В с контроллером.
При настройке крутящего момента (в соответствии с техническими условиями на арматуру) следует руководствоваться графиком настройки срабатывания датчика момента на выходном валу привода, приведенным в паспорте привода. Для определения процентного отношения, соответствующего необходимому моменту отключения электродвигателя, надо на графике по оси ординат найти точку, соответствующую необходимому моменту, и от неё провести горизонтальную линию до пересечения с наклонной линией. Из точки пересечения опустить перпендикуляр на ось абсцисс с процентами от Мmax.
Настройку производить с помощью пульта ПН-2 или компьютера согласно руководства по эксплуатации контроллера.
1.4.5 Блокирование ограничителя момента привода ПЭМ-В с блоком БКВ или БСПТ.
Блокирование ограничителя момента осуществляется автоматически в момент пуска двигателя в любом положении запорного органа. Блокирование осуществляется валом 23 (приложение К). Вал имеет специальные лыски, которые не позволяют рычагам 25 в определенном положении вала воздействовать на микровыключатели 26. Поворотом вала 23 управляет коромысло 21, которое через фрикционную муфту 31 связано с валом 29. Разблокирование происходит в момент реверсирования двигателя. Величина блокирования зависит от настроенного диапазона датчика положения, определяемого положением шестерни 7 (приложение Д) на валу 9 и составляет:
а) Для диапазона 6-18 оборотов 108 градусов;
б) Для диапазона 18-36 оборотов 216 градусов;
в) Для диапазона 36-108 оборота 648 градусов;
г) Для диапазона 108-216 оборота 1269 градусов.
Величина отклонения от указанных значений не более 15%.
Изменение положения шестерни 7 осуществляется путем поворота фиксатора 14 против часовой стрелки до выхода его из канавки на валу 9 и перемещением её (шестерни 7) вдоль оси вала 9 с фиксацией в канавке необходимого диапазона. Канавки (3 – 6) на валу соответствуют диапазонам настройки датчика положения, отсчет идет снизу.
Внимание! Перед первым пуском привода необходимо убедиться, что вал 3 (приложение М) находится в одном из крайних положений («О» при пуске на закрытие или «З» при пуске на открытие). При необходимости выставить вручную.
Настройку блокировки ограничителя крутящего момента приводов ПЭМ-В с контроллером выполнять согласно 1.5.3.6.4 и приложению Б руководства по эксплуатации ЯЛБИ.421413.002РЭ.
1.5 Электрическая схема управления
1.5.1 Электрическая схема приводов и схема электрического управления приводами приведены в приложении Ж.
Для того чтобы отключение электродвигателя в сторону закрытия происходило в результате срабатывания микровыключателя SQ4 ограничителя крутящего момента необходимо замкнуть контакты 14 –13 микровыключателя SQ2.
При необходимости создания уплотнения в сторону открытия контакты микровыключателя SQ1, подключенные к контактам 3 и 4 розетки разъема закорачиваются, и отключение электродвигателя происходит от микровыключателя ограничителя крутящего момента SQ3.
Микровыключатели SQ3 и SQ4 после срабатывания возвращаются в первоначальное положение при вращении приводного вала в обратную сторону.
Если уплотнения в сторону открытия или закрытия не требуются, отключение двигателя происходит в результате срабатывания конечного микровыключателя SQ1 или SQ2.
1.5.2 Электрическая схема управления приводами с контроллером описана
руководства по эксплуатации ЯЛБИ.421413.002РЭ.
2 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПО НАЗНАЧЕНИЮ
2.1. Подготовка изделия к использованию
2.1.1 Приводы отправляются с предприятия-изготовителя в законсервированном виде и упакованными в тару.
Получив груз, следует убедиться в полной сохранности тары. При наличии повреждений составить акт в установленном порядке и обратиться с рекламацией к транспортной организации.
Расконсервацию проводить перед установкой на арматуру.
Распаковать ящик и вынуть привод. Осмотреть привод и убедиться в отсутствии внешних повреждений. Проверить комплектность поставки привода в соответствии с паспортом.
Проверить с помощью маховика 31 (приложение Б) ручного привода легкость вращения выходного вала привода, повернув его на несколько оборотов от первоначального положения. Выходной вал должен вращаться плавно, без заедания.
Тщательно зачистить места присоединения заземляющих проводников, подсоединить проводник и затянуть болт. В качестве заземляющего проводника использовать медный провод сечением не менее 4 мм². Проверить сопротивление заземляющего устройства, оно должно быть не более 10 Ом.
Место подсоединения проводника защитить от коррозии нанесением консистентной смазки.
Проверить работоспособность привода, подав напряжение питания на соответствующие клеммы. Выходной вал привода должен вращаться в обе стороны.
2.1.2 При эксплуатации и установке привода на арматуру необходимо соблюдать следующие МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ:
- эксплуатацию привода разрешается проводить лицам, имеющим допуск к эксплуатации электроустановок напряжением 1000 В, и ознакомленным с настоящим руководством по эксплуатации, и руководством по эксплуатации на блок сигнализации положения, входящих в комплект поставки;
- все работы по установке и подключению электрических приводов производить при полностью снятом напряжении питания;
- на щите управления необходимо укрепить табличку с надписью "Не включать – работают люди";
- корпуса привода и двигателя должны быть заземлены;
- работы с приводами производить только исправным инструментом;
- если при проверке на какие-либо электрические цепи приводов подается напряжение, то не следует касаться токоведущих частей;
- эксплуатация приводов должна осуществляться при наличии инструкции по технике безопасности, учитывающей специфику соответствующего производства и утвержденной руководством предприятия-потребителя.
2.1.3 Установить привод на арматуру. При этом следует предусмотреть свободный подход к БКВ-Ш, БСПТ, контроллеру, ручному приводу, ограничителям крутящего момента для технического обслуживания привода.
2.1.4 Заземлить привод.
2.1.5 Произвести электрический монтаж согласно 1.3.3 и 1.3.4 настоящего руководства. Места ввода кабелей уплотнить прокладками из комплекта поставки. При монтаже контактов использовать инструмент, рекомендованный заводом-изготовителем.
Монтаж контакт-гнезда и контакт-штыря в корпусах «HARTING» осуществляется с помощью формирования концов проводов кабеля управления для заводки их в корпус.
Для этого необходимо:
- зачистить конец жилы провода на длине 7-8 мм;
- в контакт-гнездо вставить защищенный конец жилы провода;
- обжать юбочку контакта специальным инструментом;
- вставить провод с контакт-гнездом на его конце в корпус-розетку «HARTING».
При замене блоков сигнализации положения и в случае ремонта, на концы проводов жгута установить контакт – штыри и произвести обжимку юбочки специальным инструментом.
Демонтаж в случае ошибочной установки контакт-гнезда с проводом в корпус- розетку «HARTING» следует произвести следующие действия:
- специальный инструмент ввести в отверстие корпус-розетки и сориентировать его в вертикальном положении;
- придерживая одной рукой корпус и юбочку инструмента, надавить его на шток, контак-гнездо должно свободно выйти из корпуса.
Аналогичные действия производятся по извлечению контакт-штыря из корпус- вилки «HARTING».
2.1.6 Произвести регулировку, настройку и подключение привода.
При этом необходимо иметь ввиду, что арматура, на которой возможна установка приводов, по способу уплотнения делится на три вида:
- арматура, не требующая принудительного уплотнения в положениях «Закрыто» и «Открыто»;
- арматура, требующая принудительного уплотнения только в положении «Закрыто»;
- арматура, требующая принудительного уплотнения в положениях «Закрыто» и «Открыто».
В приводах с блоками БКВ-Ш и БСПТ, установленных на арматуру первого вида:
- отрегулировать конечные микровыключатели SQ1 и SQ2 в блоке БКВ-Ш для автоматического отключения привода и сигнализации крайних положений запорного устройства арматуры;
- настроить ограничитель крутящего момента на максимальный момент для данного типа арматуры в сторону открытия и закрытия.
В данном случае ограничитель крутящего момента играет роль предохранительного устройства на случай аварийного заедания рабочего органа арматуры или отказа конечных микровыключателей в крайних положениях.
В приводах, установленных на арматуру второго вида:
- отрегулировать ограничитель крутящего момента для автоматического отключения привода микровыключателем SQ4 в положении «Закрыто» и на случай аварийной перегрузки по пути в сторону закрытия;
- настроить конечный микровыключатель SQ2 на сигнализацию положения «Закрыто» и на автоматическое отключение привода микровыключателем SQ1 при достижении запорным устройством положения «Открыто»;
- настроить ограничитель крутящего момента в сторону открытия на максимальный момент на случай аварийной перегрузки в пути.
В приводах, установленных на арматуру третьего вида:
- настроить ограничитель крутящего момента на величины, требуемые для автоматического отключения привода в положениях «Закрыто», «Открыто» или в случае аварийной перегрузки по пути. Замкнуть контакты 3 и 4, 13 и 14;
- настроить конечные микровыключатели SQ1 и SQ2 на сигнализацию крайних положений.
Регулировку конечных микровыключателей проводить в следующем порядке:
- вращением маховика, перевести рабочий орган до полного открытия арматуры;
- повернуть маховик в обратную сторону на 3 – 5 % рабочего хода арматуры;
- повернуть кулачок конечного микровыключателя до срабатывания (щелчка) контакта и получения сигнала на пульте управления, закрепить кулачок;
- ослабить винт, крепящий стрелку местного указателя, установить и закрепить стрелку винтом против буквы «О»;
- закрыть арматуру, установить подвижный контакт, указывающий положение арматуры «Закрыто» (на шкале местного указателя положения), против конца стрелки и закрепить его;
- переместить маховиком рабочий орган на 3 - 5 % рабочего хода арматуры в сторону открытия;
- повернуть кулачок конечного микровыключателя до срабатывания (щелчка) контакта и получения сигнала на пульте управления, закрепить кулачок;
- вращением маховика проверить настройку привода в положении «Закрыто», «Открыто», работа сигнализации должна быть четкой и безотказной.
Настройку и регулировку ограничителя крутящего момента производить согласно 1.4.3.
Проверить настройку местного указателя и сигнализации на пульте управления, произведя 2 - 3 запуска привода в обоих направлениях.
Пробным включением проверить работоспособность привода в обоих направлениях, сделав 2 - 3 цикла «открыто» - «закрыто».
Настройку блока БКВ-Ш (БСПТ) производить в соответствии с его руководством по эксплуатации.
П р и м е ч а н и е - При настройке блока БКВ-Ш (БСПТ) в приводах типа ПЭМ-Б и ПЭМ-В необходимо вставить в отверстия любого кулачка, воздействующего на кнопку микровыключателя, ключ из комплекта поставки и гаечным ключом S13 отвернуть гайку крепежа кулачков (см. руководство ЯЛБИ.304281.001 РЭ, ЯЛБИ.426449.016 РЭ или ЯЛБИ.426449.152 РЭ). Далее настройку блока вести согласно указанным руководствам. После настройки каждого из 4-х микровыключателей блока, затяжку гайки производить гаечным ключом S13, удерживая настроенный кулачок ключом из комплекта поставки.
По окончании настройки законтрить гайку крепления кулачков краской, нанесенной на стык гайки и вала блока, предварительно сняв шкалу местного указателя положения.
Настройку приводов с контроллером проводить с учетом методики изложенной выше согласно руководству по эксплуатации ЯЛБИ.421413.002 РЭ.
В н и м а н и е! Не допускается электродвигателем привода перемещать рабочий орган арматуры до крайнего положения при ненастроенных микровыключателях. Перемещение рабочего органа арматуры должно быть остановлено не доходя 10 - 15 % рабочего хода до крайнего положения. Далее рабочий орган арматуры должен быть приведен в нужное положение при помощи ручного привода.
2.2 Использование изделия
2.2.1 В процессе эксплуатации привод должен подвергаться профилактическому осмотру, ревизии и ремонту.
2.2.2 Периодичность профилактических осмотров приводов устанавливается в зависимости от производственных условий, но не реже одного раза в год. Во время профилактических осмотров необходимо производить следующие работы:
- отключить привод от источника питания, очистить наружные поверхности привода от грязи и пыли;
- проверить затяжку болтов, крепящих электродвигатель и привод, болты должны быть равномерно затянуты;
- проверить состояние заземляющего устройства, в случае необходимости, (при наличии ржавчины) заземляющие элементы очистить и после затяжки болта заземления вновь покрыть консистентной смазкой;
- проверить настройку конечных выключателей в блоке БКВ-Ш, настройку конечных выключателей и датчиков в блоках БСПТ. В случае необходимости, произвести их подрегулировку. Для контроллера произвести проверку согласно руководству по эксплуатации ЯЛБИ.421413.002 РЭ.
2.2.3 Через четыре года эксплуатации необходимо произвести разборку привода и заменить смазку.
2.2.3.1 Разборку приводов ПЭМ-А и ПЭМ-Б производить в следующем порядке:
- открутить гайки 37 (приложение Б) и снять электродвигатель 1 вместе с приставкой 5 и вытащить планетарную передачу 9;
- снять крышку 10 и рычаги 27;
- замерить длину L тарельчатых пружин, которые соответствуют значениям крутящих моментов, приведенных на графике в паспорте.
- снять вал ручного привода с червяком и тарельчатыми пружинами на нем;
- разобрать часть ручного привода со стороны маховика до червяка включительно, нанести смазку на вал под червяком, а затем собрать ручной привод с тормозом в обратном разборке порядке, выдерживая размер L на тарельчатых пружинах;
- отвернуть болт 27 (приложение Е), придерживая от вращения тормозной диск 25;
- отвернуть винты 29 и снять диск 26;
- разобрать планетарную передачу, промыть и высушить все снятые узлы, детали и подшипники;
- смазать подшипники смазкой ЦИАТИМ 203, заполнив смазкой от 0,5 до 0,7 свободного объема между кольцами;
- смазать детали планетарной передачи: сателлиты 8, центральное колесо 17, водило 13, кольцо общее 18 смесью ЦИАТИМ 203 и графита кристаллического литейного в пропорции 5:1;
- собрать планетарную передачу вместе с механическим тормозом в порядке, обратном разборке, обеспечивая регулировочными шайбами 24 величину зазора S (приложение Е).
Собрать привод. Настроить ограничитель момента 25 (приложение Б), а также произвести соответствующую настройку блоков БКВ-Ш, БСПТ, контроллера.
Расход смазки на один привод составляет 200 г.
Внимание! При работе с приводом исключить попадание смазки на места трения фрикционных деталей механического тормоза и на микровыключатели.
2.2.3.2 Разборку привода ПЭМ-В производить в следующем порядке:
- снять электродвигатель и блок датчиков 13 (приложение В);
- открутив болты 15, снять фланец переходный 12;
- повернув редуктор 4 против часовой стрелки до выхода шестерен 9 и 10 из зацепления, вынуть его из привода. Разобрать редуктор, промыть от старой смазки, нанести новую смазку ЦИАТИМ 203 и собрать в обратном порядке;
- открутив болты 16, снять фланец крышки 17;
- открутив болты, снять крышку привода 5, применив съемник;
- снять выходной вал, применив съемник. Разобрать выходной вал, промыть от старой смазки, нанести новую смазку ЦИАТИМ 203 и собрать в обратном порядке.
- открутив болты, снять устройство ручного привода (приложение Г). Открутив резьбовую втулку 9, снять фиксатор 11 с пружиной, вынуть из стакана 3 уплотняющие манжеты и стопорные кольца 12. Разобрать вал червяка, стакан и червяк промыть от старой смазки, нанести новую смазку ЦИАТИМ 203 и собрать в обратном порядке.
- снять крышку блока датчиков. Разобрать датчик момента, предварительный редуктор и фрикционную муфту. Промыть детали от старой мазки, нанести новую смазку ЦИАТИМ 201. Проверить момент срабатывания фрикционной муфты. Усилие сдвига рычага должно быть в пределах 40-50 Н. При необходимости отрегулировать прокладками толщиной 0,1-0,2 мм. Собрать блок датчиков в обратном порядке.
Собрать привод в обратном порядке. Настроить ограничитель момента и электрические ограничители перемещения выходного вала в блоке сигнализации положения.
Внимание! Для сохранения заявленной герметичности приводов с IP67, рекомендуется заменить резиновые уплотнительные детали на новые.
2.2.4 Через восемь лет эксплуатации необходимо произвести разборку, осмотр и, в случае необходимости, ремонт и замену вышедших из строя узлов и деталей привода. Для этого привод необходимо отсоединить от источника питания, снять с места установки и последующие работы производить в мастерской.
После ремонта привода произвести его обкатку. Режим работы при обкатке - по 1.1. Перечень возможных неисправностей и способы их устранения приведены в таблице 3.
2.2.5 В течение гарантийного срока не допускается производить любые действия, связанные с разборкой механизма и его составных частей, кроме указанных в п. 2.1, п. 2.2.2, п. 1.4.3, п. 1.4.4 и п. 1.4.5, в противном случае действие гарантийных обязательств предприятия-изготовителя прекращается. Текущий ремонт во время гарантийного срока производит предприятие-изготовитель. По истечении гарантийного срока текущий ремонт производится предприятием-изготовителем или специализированными организациями.
Таблица 3
3 ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И ХРАНЕНИЕ
Условия транспортирования должны соответствовать условиям хранения "5" по ГОСТ 15150-69.
Время транспортирования - не более 45 суток.
Упакованные приводы могут транспортироваться всеми видами транспорта в соответствии с правилами перевозки грузов, действующими на каждом виде транспорта.
Транспортирование на самолетах должно осуществляться в герметизированных отапливаемых отсеках.
Во время погрузочно-разгрузочных работ и транспортирования упакованные приводы не должны подвергаться резким ударам и воздействию атмосферных осадков. Способ укладки упакованных приводов на транспортное средство должен исключать их самопроизвольное перемещение.
Хранение приводов со всеми комплектующими изделиями должно производиться в неповрежденной заводской упаковке и соответствовать условиям хранения «1» или «2» по ГОСТ 15150-69.
Срок хранения приводов не более 24 месяцев со дня отгрузки. При необходимости более длительного хранения должна производиться переконсервация приводов по варианту защиты ВЗ-14 или ВЗ-15 по ГОСТ 9.014-78.
4 УТИЛИЗАЦИЯ
Привод не представляет опасности для жизни, здоровья людей и окружающей среды и подлежит утилизации после окончания срока службы по технологии, принятой на предприятии, эксплуатирующем привод.
ПРИЛОЖЕНИЯ
А – Габаритные и присоединительные размеры приводов;
Б – Общий вид приводов ПЭМ-А, ПЭМ-Б;
В – Общий вид привода ПЭМ-В;
Г – Вал ручного привода ПЭМ-В;
Д – Блок датчиков привода ПЭМ-В;
Е – Приставка и планетарная передача;
Ж – Схема электрическая и схема управления приводами;
И – Кинематическая схема приводов ПЭМ-А и ПЭМ-Б;
К – Кинематическая схема привода ПЭМ-В;
Л – Ограничители крутящего момента приводов ПЭМ-А и ПЭМ-Б;
М – Настройка ограничителя крутящего момента привода ПЭМ-В.
ВНИМАНИЮ ПОТРЕБИТЕЛЕЙ!
Предприятие непрерывно проводит работы по совершенствованию конструкции приводов, поэтому некоторые конструктивные изменения в руководстве могут быть не отражены.
_______________________________________________________________
Изготовитель: АБС ЗЭиМ Автоматизация, ОАО
_______________________________________________________________
Материал технического паспорта взят из Базы данных промышленного оборудования "АИСТ".
В базе данных АИСТ содержится свыше 85 тысяч технических паспортов. При нынешнем темпе размещения в Яндекс.Дзен этого хватит на 170 лет..