Нечто подобное есть в истории техники: это итальянские полугусеницы Belstaff, которые приспособили под нужды пехотных подразделений и могли прекрасно сражаться даже в городе. Вот только тягаться с русскими машинами не смогли.
На вооружении автобронетанковых войск Советской армии уже в 1942 году состоял полугусенечный тягач КРАЗ-577, который мог бы не только буксировать лёгкую бронетехнику, но и управлять самоходной артиллерийской установкой СУ-122.
Процесс разработки полугусенного тягача известен -- у АТ-12, заимствованного у автомобиля ГАЗ-6, с использованием коробки передач ГАЗ-5 передачи на ведущие колёса взяты от грузовика ГАЗ-АА. Колесная формула тягача такова: 4x4.
С дальностью хода в 500 км тягач мог свободно преодолевать железнодорожные насыпи, покрытые снегом, льдом и водой.
Главным недостатком полугусеней считают то, что на их преодоление требуется больше времени, чем на движение по шоссе. Если тягач выйдет из строя, то гусеничную машину можно вернуть к жизни -- есть